[发明专利]一种方钢自动上下料生产线

权利要求书

1.一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位(1)和第二加工单位(2)，其特征在于：

所述第一加工单位(1)与第二加工单位(2)之间还设置有用于搬运方钢的机器人(3)；所述机器人(3)的移动端固定有旋转板(4)，所述旋转板(4)上固定有第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)，所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴都向旋转板(4)的外侧；所述第一夹持电缸(5)与第二夹持电缸(6)的输出轴上都固定有两个滑板(7)，两个所述滑板(7)的外侧面分别活动设置有第一滑座(8)和第二滑座(9)，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)上分别设置有第一夹块(10)与第二夹块(11)，所述第一夹块(10)与第二夹块(11)的内侧用于夹取方钢。

2.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述滑板(7)的外侧面具有第一阻尼齿，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)的侧面上具有第二阻尼齿，所述第一阻尼齿与第二阻尼齿相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述滑板(7)上开设有第一螺纹孔，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)上开设有长条孔，所述第一滑座(8)与第二滑座(9)通过螺栓贯穿长条孔并旋接于第一螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述第一滑座(8)与第二滑座(9)的结构一致且呈上下对称设置；所述第一滑座(8)为一体成型的L形结构，所述第一滑座(8)包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板相互垂直；所述第二阻尼齿位于第一折板的内侧面上，所述第一夹块(10)固定于第二折板的内侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述第一夹块(10)与第二夹块(11)结构一致且呈上下对称设置，所述第一夹块(10)的外侧面具有向外凸出的凸块，所述第一滑座(8)的延伸端内侧面开设有凹槽，所述凹槽与凸块相适应。

6.根据权利要求5所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述第一夹块(10)采用一体成型制作而成，所述第一夹块包括左夹块(101)和右夹块(102)，所述右夹块(102)位于左夹块(101)的外侧；所述左夹块(101)与右夹块(102)之间的连接处形成台阶面，所述左夹块(101)的内侧面开设有向内侧凹设的三角槽(103)，所述三角槽(103)与方钢外壁相适应。

7.根据权利要求6所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述右夹块(102)的内侧面开设有夹持槽(104)，所述夹持槽(104)是由第一圆形槽与梯形槽连通构成，所述梯形槽位于第一圆形槽的外侧面。

8.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述机器人(3)外侧还设置有用于进料运输的送料装置，所述送料装置包括机箱(12)，所述机箱(12)内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条(13)，所述链条(13)上的两侧固定有安装折板(14)，所述安装折板(14)上固定有用于放置方钢的移栽板(15)；所述机箱(12)上固定有安装架(16)，所述安装架(16)的一侧固定有安装侧板(17)，所述安装侧板(17)外侧面固定有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴向下延伸并固定有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧固定有两个固定板(20)，两个所述固定板(20)上贯穿固定有升降杆(21)，所述升降杆(21)的两端设置有用于夹取方钢的夹爪(22)。

9.根据权利要求8所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述移栽板(15)上通过螺栓固定有安装座(23)，所述安装座(23)的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座(23)的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽(231)，所述放置槽(231)与方钢外壁相适应。