[发明专利]一种方钢自动上下料生产线

说明书

本发明公开了一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位和第二加工单位。所述第一加工单位与第二加工单位之间还设置有用于搬运方钢的机器人；所述机器人的移动端固定有旋转板，所述旋转板上固定有第一夹持电缸与第二夹持电缸，所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴都向旋转板的外侧；本发明提出的一种方钢自动上下料生产线通过机器人将初加工完成后的方钢夹取到第二加工单位继续进行加工，从而提高了加工效率；该生产线中的通过第一阻尼齿与第二阻尼齿的配合使用，使得第一滑座与第二滑座在进行位置调节时，能快速调节至相应的位置上，并适应不同直径的方钢。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种方钢自动上下料生产线。

背景技术

钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，其中方钢是实心的钢材。目前在方钢加工过程中由于需要经过多种机械进行加工，导致在两种机械之间需要人工或机器人进行取料和上料，使用人工上下，使得上下料，使得方钢的加工效率不高；现有的机械手在夹取方钢时，容易造成方钢棱边的损伤；现有的机械手不能适应不同直径的方钢，不能满足客户的多种需求。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种方钢自动上下料生产线，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种方钢自动上下料生产线，包括用于对方钢外表面进行加工的第一加工单位和第二加工单位。

所述第一加工单位与第二加工单位之间还设置有用于搬运方钢的机器人；所述机器人的移动端固定有旋转板，所述旋转板上固定有第一夹持电缸与第二夹持电缸，所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴都向旋转板的外侧；所述第一夹持电缸与第二夹持电缸的输出轴上都固定有两个滑板，两个所述滑板的外侧面分别活动设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与第二滑座上分别设置有第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与第二夹块的内侧用于夹取方钢。

进一步的，所述滑板的外侧面具有第一阻尼齿，所述第一滑座与第二滑座的侧面上具有第二阻尼齿，所述第一阻尼齿与第二阻尼齿相啮合。

进一步的，所述滑板上开设有第一螺纹孔，所述第一滑座与第二滑座上开设有长条孔，所述第一滑座与第二滑座通过螺栓贯穿长条孔并旋接于第一螺纹孔内。

进一步的，所述第一滑座与第二滑座的结构一致且呈上下对称设置；所述第一滑座为一体成型的L形结构，所述第一滑座包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板相互垂直；所述第二阻尼齿位于第一折板的内侧面上，所述第一夹块固定于第二折板的内侧面上。

进一步的，所述第一夹块与第二夹块结构一致且呈上下对称设置，所述第一夹块的外侧面具有向外凸出的凸块，所述第一滑座的延伸端内侧面开设有凹槽，所述凹槽与凸块相适应。

进一步的，所述第一夹块采用一体成型制作而成，所述第一夹块包括左夹块和右夹块，所述右夹块位于左夹块的外侧；所述左夹块与右夹块之间的连接处形成台阶面，所述左夹块的内侧面开设有向内侧凹设的三角槽，所述三角槽与方钢外壁相适应。

进一步的，所述右夹块的内侧面开设有夹持槽，所述夹持槽是由第一圆形槽与梯形槽连通构成，所述梯形槽位于第一圆形槽的外侧面。