[发明专利]一种可拆卸式车载搬运机械手

权利要求书

1.一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手（1）、缓冲结构（4）、升降机构（5）和旋转机构（8），其特征在于：所述机械手（1）的顶部固定连接有液压气缸（2），所述液压气缸（2）的上方设有活动板（3），活动板（3）连接有缓冲结构（4），且缓冲结构（4）的顶部活动连接有升降机构（5），所述升降机构（5）的一侧活动连接有支撑板（6），且支撑板（6）的底端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）底端的中间位置传动连接有旋转机构（8）；所述缓冲结构（4）设置有第一弹簧（401）、滑杆（402）、滑动块（403）、连接杆（404）、固定块（405）、支杆（406）和第二弹簧（407）；活动板（3）的中间位置贯穿有支杆（406）；所述支杆（406）的下端连接于所述液压气缸（2）的顶部，上端则连接于升降机构（5）；支杆（406）的外部固定连接有固定块（405），且固定块（405）的两侧均活动连接有连接杆（404），连接杆（404）的底端均活动连接有滑动块（403）；连接杆（404）的长度相同，连接杆（404）关于支杆（406）对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述滑动块（403）的内部均贯穿有滑杆（402），滑动块（403）的一侧均固定连接有第一弹簧（401），支杆（406）的底端贯穿有第二弹簧（407）。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述升降机构（5）设置有活动杆（501）、收卷绳（502）、滑轮（503）、固定板（504）和收卷轮（505），活动杆（501）固定连接有收卷绳（502），且收卷绳（502）一侧设置有收卷轮（505），连接板（7）的顶端固定连接有滑轮（503）和固定板（504）；第一伺服电机（506）安装于所述固定板（504）上，第一伺服电机（506）的输出端穿过固定板（504）通过连轴器与收卷轮（505）的中间位置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述旋转机构（8）设置有壳体（801）、转盘（802）、第二伺服电机（803）、转轴（804）、槽口（805）和滚珠（806），壳体（801）的内部固定连接有第二伺服电机（803），壳体（801）的顶端活动连接有转盘（802），转盘（802）的顶端连接有转轴（804），壳体（801）的顶端设置有槽口（805），且槽口（805）的内部设置有滚珠（806）；第二伺服电机（803）的输出端连接于所述转盘（802）。