[发明专利]一种可拆卸式车载搬运机械手

说明书

本发明公开了一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构，所述机械手的顶部固定连接有液压气缸，且液压气缸的上方设有活动板，所述活动板连接有缓冲结构，且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构。本发明通过旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，使用时，启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动转轴进行转动，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。

技术领域

本发明涉及车载搬运技术领域，具体为一种可拆卸式车载搬运机械手。

背景技术

在车载搬运技术领域中，需要一种车载搬运机械手用于对一些货物进行搬运，具体为一种可拆卸式车载搬运机械手。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的可拆卸式车载搬运机械手，在搬运的过程中没有缓冲减震的功能；

（2）传统的可拆卸式车载搬运机械手，不能对机械手的位置和高度进行调节；

（3）传统的可拆卸式车载搬运机械手无法进行旋转，使用局限性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆卸式车载搬运机械手，以解决上述背景技术中提出在搬运的过程中没有缓冲减震的功能、不能对机械手的位置和高度进行调节和无法进行旋转的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构，所述机械手的顶部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的上方设有活动板，活动板连接有缓冲结构，且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构，所述升降机构的一侧活动连接有支撑板，且支撑板的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的中间位置传动连接有旋转机构；所述缓冲结构设置有第一弹簧、滑杆、滑动块、连接杆、固定块、支杆和第二弹簧，活动板的中间位置贯穿有支杆；所述支杆的下端连接于所述液压气缸的顶部，上端则连接于升降机构；支杆的外部固定连接有固定块，且固定块的两侧均活动连接有连接杆，连接杆的底端均活动连接有滑动块；连接杆的长度相同，连接杆关于支杆对称分布。

优选的，所述滑动块的内部均贯穿有滑杆，滑动块的一侧均固定连接有第一弹簧，支杆的底端贯穿有第二弹簧。

优选的，所述升降机构设置有活动杆、收卷绳、滑轮、固定板和收卷轮，活动杆固定连接有收卷绳，且收卷绳一侧设置有收卷轮，连接板的顶端固定连接有滑轮和固定板。第一伺服电机安装于所述固定板上，第一伺服电机的输出端穿过固定板通过连轴器与收卷轮的中间位置相连接。

优选的，所述旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠；第二伺服电机的输出端连接于所述转盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可拆卸式车载搬运机械手不仅实现了缓冲减震的功能，实现了可以对机械手的位置和高度进行调节，而且实现了可以进行旋转；

（1）通过缓冲结构设置有第一弹簧、滑杆、滑动块、连接杆、固定块、支杆和第二弹簧，活动板的中间位置贯穿有支杆；所述支杆的下端连接于所述液压气缸的顶部，上端则连接于升降机构；支杆的外部固定连接有固定块，且固定块的两侧均活动连接有连接杆，连接杆的底端均活动连接有滑动块，连接杆的长度相同，连接杆关于支杆对称分布，滑动块的内部均贯穿有滑杆，滑动块的一侧均固定连接有第一弹簧，支杆的底端贯穿有第二弹簧，使用时，当夹取货物时，支杆会挤压第二弹簧拉动机械手向上运动，同时，支杆的运动会带动固定块一起向上移动，连接杆会带动滑动块挤压第一弹簧向中间位置移动，从而实现了缓冲减震的功能；