[发明专利]一种伺服式高效电感线圈加工设备

权利要求书

1.一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述机械手组件包括第一伺服模组、手指气缸以及设置在手指气缸上的夹爪，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述治具回流模块包括与移载单元的尾部连接的过渡板以及与过渡板连接的输送模组。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种伺服式高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述过渡板的一端设置有能够将治具从承载板推送至过渡板的推送气缸。