[发明专利]一种伺服式高效电感线圈加工设备

说明书

本发明公开了一种伺服式高效电感线圈加工设备。本发明的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元。本发明提供的方案能够提高设备运行流畅度、提高精准度且减少调试及维修问题。

技术领域

本发明涉及电感加工设备技术领域，特别涉及一种伺服式高效电感线圈加工设备。

背景技术

电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。因此将上料单元、焊接单元以及裁切单元进行整合成自动化设备成为趋势，虽然现有技术中出现了这种自动化设备，但是其采用大量的气缸实现工序的完成，但是气缸动作在各工序间的配合容易出现问题，特别是在入料以及焊接过程中，由于气缸的不稳定和不精确使得经常需要调试以及维修。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够提高设备运行流畅度、提高精准度且减少调试及维修问题的伺服式高效电感线圈加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种伺服式高效电感线圈加工设备，包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块、裁切模块以及治具回流模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手组件，所述机械手组件包括第一伺服模组、手指气缸以及设置在手指气缸上的夹爪，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述移载单元包括第二伺服模组以及设置在第二伺服模组上且能够用于将治具压住并移动的承载板，所述承载板上设置有定位柱，所述治具上设置有定位孔，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述治具回流模块包括与移载单元的尾部连接的过渡板以及与过渡板连接的输送模组。

优选的，所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。

优选的，所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。

优选的，所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。

优选的，所述过渡板的一端设置有能够将治具从承载板推送至过渡板的推送气缸。