[发明专利]混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到车辆发动时，确定电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩；

根据所述电池的荷电状态和所述驱动电机的最大扭矩选取所述车辆的动力源；所述车辆的动力源为内燃机或所述驱动电机；

若选取的所述车辆的动力源为所述内燃机，则根据所述电池的荷电状态选取启动所述内燃机的动力源；所述内燃机的动力源为轻度混合动力技术(Belt Driven StarterGenerator，BSG)电机或起动机；

确定所述内燃机处于的工作状态和所述内燃机的万有特性曲线最优工况线图；

根据所述内燃机处于的工作状态、所述万有特性曲线最优工况线图和所述电池的荷电状态确定所述驱动电机的工作状态；

根据确定的整车行驶的需求功率和所述电池的荷电状态确定所述车辆在行驶过程中的动力源；所述车辆在行驶过程中的动力源为内燃机和/或驱动电机。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确定所述车辆处于减速状态；

控制所述驱动电机进行制动能量回收；

确定所述车辆处于停止状态；

若所述电池的荷电状态小于设定的电池荷电状态最小值，则控制所述内燃机怠速工作，并控制所述BSG电机给所述电池充电。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，根据所述电池的荷电状态和所述驱动电机的最大扭矩选取所述车辆的动力源，包括：

若所述电池的荷电状态大于设定的整车运行所需电池的荷电状态，且所述驱动电机的最大扭矩大于整车需求扭矩；则选择所述驱动电机作为所述车辆的动力源，所述车辆为纯电行驶；

若所述电池的荷电状态小于所述设定的整车运行所需电池的荷电状态，或所述驱动电机的最大扭矩小于整车需求扭矩；则选择所述内燃机作为所述车辆的动力源，所述车辆由内燃机驱动行驶。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，根据所述电池的荷电状态选取启动所述内燃机的动力源，包括：

若所述电池的荷电状态大于设定的最低电池荷电状态，则选取启动所述内燃机的动力源为所述BSG电机；控制所述BSG电机启动皮带轮带动所述内燃机转动，当所述内燃机的转速高于怠速转速时，控制所述BSG电机停止工作；

若电池荷电状态小于等于所述设定的最低电池荷电状态，则选取启动所述内燃机的动力源为所述起动机。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，根据所述内燃机处于的工作状态、所述万有特性曲线最优工况线图和所述电池的荷电状态确定所述驱动电机的工作状态，包括：

根据所述万有特性曲线最优工况线图确定助力限制线和充电限制线；

根据所述内燃机的工作状态在所述万有特性曲线最优工况线图中的位置点与所述助力限制线和充电限制线的相对位置关系以及所述电池的荷电状态确定所述驱动电机的工作状态。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，根据确定的整车行驶的需求功率和所述电池的荷电状态确定所述车辆在行驶过程中的动力源，包括：

若整车行驶的需求功率小于设定的发动机运行功率值，且所述电池的荷电状态大于设定的纯电模式的电池荷电状态，则将所述车辆在行驶过程中的动力源由所述内燃机切换为所述驱动电机；

若所述整车行驶的需求功率大于所述设定的发动机运行功率值，或所述电池的荷电状态小于所述纯电模式的电池荷电状态，则将所述车辆在行驶过程中的动力源由所述驱动电机切换为所述内燃机。