[发明专利]混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：当检测到车辆发动时，确定电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩；根据电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩选取车辆的动力源；车辆的动力源为内燃机或驱动电机；若选取的车辆的动力源为内燃机，则根据电池的荷电状态选取启动内燃机的动力源；内燃机的BSG电机或起动机；确定内燃机处于的工作状态和内燃机的万有特性曲线最优工况线图；根据内燃机处于的工作状态、万有特性曲线最优工况线图和电池的荷电状态确定驱动电机的工作状态；根据确定的整车行驶的需求功率和电池的荷电状态确定车辆在行驶过程中的动力源；车辆在行驶过程中的动力源为内燃机和/或驱动电机。

技术领域

本申请涉及车辆能源控制技术领域，特别涉及一种混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

混合动力汽车是当前新能源汽车的发展主流，既可弥补纯电动汽车续驶里程短的不足，又可降低传统车油耗，且尾气排放污染物较少，更加节能环保。混合动力汽车有内燃机、电机等多个动力源，结构复杂，如何同时有效地在多个动力源间进行能量管理优化是发挥混合动力汽车节能优势的关键。

现有技术中，有些方案根据内燃机最佳功率曲线及汽车需求功率值、蓄电池电荷状态的不同制定不同的工作模式，使内燃机工作在最佳功率曲线附近区间内，但其只包含内燃机启动下的功率优化，不包含纯电行驶及制动能量回收等工况，没有包含一个完整的混合动力汽车能量管理方法。

目前还有很多混合动力汽车大多采用行星齿轮结构，通过调节内燃机及电机的功率来优化各工况下动力源工作点，对于使用其他变速箱的汽车，在某一车速下内燃机的转速确定，无法通过功率的最优曲线来调节工况点。

发明内容

本申请要解决是现有技术中车辆能量管理方法不够完整的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种混合动力车辆能量管理方法，包括以下步骤：

当检测到车辆发动时，确定电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩；

根据电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩选取车辆的动力源；车辆的动力源为内燃机或驱动电机；

若选取的车辆的动力源为内燃机，则根据电池的荷电状态选取启动内燃机的动力源；内燃机的动力源为轻度混合动力技术(Belt Driven Starter Generator，BSG)电机或起动机；

确定内燃机处于的工作状态和内燃机的万有特性曲线最优工况线图；

根据内燃机处于的工作状态、万有特性曲线最优工况线图和电池的荷电状态确定驱动电机的工作状态；

根据确定的整车行驶的需求功率和电池的荷电状态确定车辆在行驶过程中的动力源；车辆在行驶过程中的动力源为内燃机和/或驱动电机。

进一步地，该方法还包括以下步骤：

确定车辆处于减速状态；

控制驱动电机进行制动能量回收；

确定车辆处于停止状态；

若电池的荷电状态小于设定的电池荷电状态最小值，则控制内燃机怠速工作，并控制BSG电机给电池充电。

进一步地，根据电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩选取车辆的动力源，包括：

若电池的荷电状态大于设定的整车运行所需电池的荷电状态，且驱动电机的最大扭矩大于整车需求扭矩；则选择驱动电机作为车辆的动力源，车辆为纯电行驶；

若电池的荷电状态小于设定的整车运行所需电池的荷电状态，或驱动电机的最大扭矩小于整车需求扭矩；则选择内燃机作为车辆的动力源，车辆由内燃机驱动行驶。