[发明专利]锥筒焊接机器人自动化生产工作站

权利要求书

1.锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于包括：

网片运转机构，用于承载网片在焊接工位与上下料工位之间位置切换；

锥筒自动化上料单元，设置在上下料工位上，包括用于提供锥筒的振动料盘、及用于将锥筒装载入网片上装配位的拾取机构；

焊接机械臂，设置在焊接工位上，用于锥筒与装配位上网线之间自动化焊接；

所述锥筒自动化上料单元包括用于锥筒周向位置度调节的调节机构、用于将所述振动料盘出料端锥筒装载入所述调节机构内的运转机构；

所述调节机构包括限位外罩及旋转驱动源，所述限位外罩上设有装载孔道，所述装载孔道内设有环状阻尼件，所述旋转驱动源设有延伸至所述装载孔道内的定位转盘，所述定位转盘上设有与锥筒的豁口相配合的定位筋肋，所述环状阻尼件为环状毛刷。

2.根据权利要求1所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

所述上下料工位设有成对设置的锥筒自动化上料单元，任意所述锥筒自动化上料单元包括两个调节机构，所述运转机构在所述振动料盘的出料端、及两个调节机构之间位置切换。

3.根据权利要求2所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

任意所述锥筒自动化上料单元包括两个与所述调节机构一一对应匹配的拾取机构。

4.根据权利要求1所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

所述网片运转机构包括两组与所述焊接工位及上下料工位相一一对应的网片载位，两个网片载位之间具备180°水平旋转切换位移。

5.根据权利要求4所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

所述网片载位包括固定框架，所述固定框架包括两道具备相对开合位移的横向滑轨、及桥接在两道所述横向滑轨上的具备相对开合位移的纵向滑轨，所述横向滑轨与所述纵向滑轨的交联部设有网面基台，所述网面基台分别与所述横向滑轨及所述纵向滑轨相滑动配接。

6.根据权利要求5所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

任意所述横向滑轨上设有所述装配位、及用于夹持网片的夹具。

7.根据权利要求1所述锥筒焊接机器人自动化生产工作站，其特征在于：

所述焊接工位上设有两组所述焊接机械臂。