[发明专利]锥筒焊接机器人自动化生产工作站

说明书

本发明揭示了锥筒焊接机器人自动化生产工作站，包括用于承载网片在焊接工位与上下料工位之间位置切换的网片运转机构、用于锥筒上料的锥筒自动化上料单元、及用于锥筒与装配位上网线之间自动化焊接的焊接机械臂，锥筒自动化上料单元包括振动料盘、及用于将锥筒装载入网片上装配位的拾取机构。本发明能实现锥筒的自动化供料及与网片的自动化焊接作业，自动化程度较高，降低了人力成本，提高了生产效率，同时提高焊接效果，产品合格率得到较大提升。具备锥筒周向角度精确调整功能，满足焊接后锥筒的位置精确度需求，易于实现网架成品的叠层组装。采用潮汐式切换作业方式，能实现焊接与锥筒装载同步作业，进一步提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及锥筒焊接机器人自动化生产工作站，属于自动化焊接的技术领域。

背景技术

物料架一般由多层网架结构叠设拼接成型，网架包括网片及设置在网片四角的锥筒，而在网架生产过程中，需要进行锥筒与网架之间的焊接作业。

传统工艺采用人工焊接的方式，进行锥筒装载及锥筒与网架之间焊接，生产效率非常低、且对位焊接精度较差，影响到产品后期叠设组装，产品合格率较低。

另外，为了网架支架对位匹配，需要在锥筒上设计限位槽，从而易于与叠层的立柱进行相对卡合配接。因此在手动焊接过程中需要进行锥筒的旋转位置度调整，对位非常麻烦，手动焊接位置度较差。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工焊接效率低且产品合格率较低的问题，提出锥筒焊接机器人自动化生产工作站。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

锥筒焊接机器人自动化生产工作站，包括：

网片运转机构，用于承载网片在焊接工位与上下料工位之间位置切换；

锥筒自动化上料单元，设置在上下料工位上，包括用于提供锥筒的振动料盘、及用于将锥筒装载入网片上装配位的拾取机构；

焊接机械臂，设置在焊接工位上，用于锥筒与装配位上网线之间自动化焊接。

优选地，所述锥筒自动化上料单元包括用于锥筒周向位置度调节的调节机构、及用于将所述振动料盘出料端锥筒装载入所述调节机构内的运转机构。

优选地，所述调节机构包括物料基座、及位置度传感器，所述拾取机构的拾取爪具备与所述位置度传感器相通讯连接的旋转驱动源，

所述拾取机构在物料基座、位置度传感器及装配位之间周转运行。

优选地，所述调节机构包括限位外罩及旋转驱动源，所述限位外罩上设有装载孔道，所述装载孔道内设有环状阻尼件，所述旋转驱动源设有延伸至所述装载孔道内的定位转盘，所述定位转盘上设有与锥筒的豁口相配合的定位筋肋，所述环状阻尼件为环状毛刷。

优选地，所述上下料工位设有成对设置的锥筒自动化上料单元，任意所述锥筒自动化上料单元包括两个调节机构，所述运转机构在所述振动料盘的出料端、及两个调节机构之间位置切换。

优选地，任意所述锥筒自动化上料单元包括两个与所述调节机构一一对应匹配的拾取机构。

优选地，所述网片运转机构包括两组与所述焊接工位及上下料工位相一一对应的网片载位，两个网片载位之间具备180°水平旋转切换位移。

优选地，所述网片载位包括固定框架，所述固定框架包括两道具备相对开合位移的横向滑轨、及桥接在两道所述横向滑轨上的具备相对开合位移的纵向滑轨，所述横向滑轨与所述纵向滑轨的交联部设有网面基台，所述网面基台分别与所述横向滑轨及所述纵向滑轨相滑动配接。

优选地，任意所述横向滑轨上设有所述装配位、及用于夹持网片的夹具。

优选地，所述焊接工位上设有两组所述焊接机械臂。