[发明专利]一种直梯内宠物牵绳检测方法及系统

权利要求书

1.一种直梯内宠物牵绳检测方法，包括：

S1、检测直梯是否处于运行状态，在检测到直梯处于运行状态的情况下，采集直梯内图像；

S2、对所述图像进行处理，利用Resnet18主干网络检测图像中是否存在宠物；

S3、在检测到存在宠物的情况下，将宠物位置信息坐标映射至原检测图像进行裁剪获得宠物图片，对宠物进行分类；

S4、根据宠物分类结果，在直梯触发相应的动画和语音提醒。

2.根据权利要求1所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

检测直梯门是否关闭；

检测直梯是否存在运行速度；

当检测到直梯门关闭且存在运行速度时判定直梯处于运行状态。

3.根据权利要求2所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

对采集到的直梯内图像进行解码、裁剪处理；

利用训练好的宠物检测模型对裁剪处理后的图像进行检测。

4.根据权利要求3所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，利用Resnet18主干网络采集检测图像，将尺寸裁剪至416*416；

所述Resnet18主干网络的检测算法包括预处理部分和推理模块部分，所述预处理部分进行多线程加速，所述脱离模块部分进行TensorRT加速。

5.根据权利要求4所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对宠物分类包括牵绳和不牵绳两种，分类网络采用Resnet34网络；

所述Resnet 34网络采用TensorRT加速。

6.根据权利要求5所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，对宠物进行分类包括：

将获得宠物图片进一步裁剪至224*224尺寸；

进行Softmax回归得到宠物类别。

7.根据权利要求1所述的直梯内宠物牵绳检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在检测到所述图像中存在宠物的情况下，还包括记录直梯内宠物的数量。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述的直梯内宠物牵绳检测方法的系统，其特征在于，包括：

分析请求模块，用于检测直梯是否处于运行状态，并在检测到直梯处于运行状态时发出图像分析处理请求；

宠物检测分类模块，用于接收所述图像分析处理请求，对所述图像进行宠物检测、分类，并在检测到图像中存在宠物的情况下发出视频保存指令和语音提示指令；

语音模块，根据所述语音提示指令发出提醒语音。