[发明专利]一种直梯内宠物牵绳检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种直梯内宠物牵绳检测方法及系统，检测方法包括：S1、检测直梯是否处于运行状态，在检测到直梯处于运行状态的情况下，采集直梯内图像；S2、对所述图像进行处理，利用Resnet18主干网络检测图像中是否存在宠物；S3、在检测到存在宠物的情况下，将宠物位置信息坐标映射至原检测图像进行裁剪获得宠物图片，对宠物进行分类；S4、根据宠物分类结果，在直梯触发相应的动画和语音提醒。本发明的检测方法能够有效检测出直梯内的宠物是否处于牵绳状态，并及时发出语音提示，可以防止由于宠物不牵绳的不文明行为导致的乘客伤害事故发生。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种直梯内宠物牵绳检测方法及系统。

背景技术

随着人们休闲方式和情感寄托的多样化，饲养宠物成为众多家庭的消遣方式。“撸猫”、“吸狗”逐渐成为了一种风潮。随着饲养宠物的群体加速扩大，城市小区宠物也逐渐增多，小区内遛狗频繁，于是文明养宠物成为众多人的诉求，但目前城市小区内不文明的养宠物行为时有发生。例如，在乘坐电梯时，主人不牵绳子任由宠物活动，在密闭轿厢内宠物存在应激反应而伤害到其他乘客。类似事件引发纠纷，诉讼法律请见也逐渐变多。宠物伤人后与伤人原因、细节等案件事实不同，责任承担主体也有明显不同，因此需要急需一种直梯内宠物检测系统，用于及时对直梯内的宠物状态进行检测，是否存在不牵绳行为，及时发出提醒，防止出现宠物伤人事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测直梯内宠物是否牵绳的直梯内宠物牵绳检测方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供一种直梯内宠物牵绳检测方法，包括：

S1、检测直梯是否处于运行状态，在检测到直梯处于运行状态的情况下，采集直梯内图像；

S2、对所述图像进行处理，利用Resnet18主干网络检测图像中是否存在宠物；

S3、在检测到存在宠物的情况下，将宠物位置信息坐标映射至原检测图像进行裁剪获得宠物图片，对宠物进行分类；

S4、根据宠物分类结果，在直梯触发相应的动画和语音提醒。

根据本发明的一个方面，所述步骤S1包括：

检测直梯门是否关闭；

检测直梯是否存在运行速度；

当检测到直梯门关闭且存在运行速度时判定直梯处于运行状态。

根据本发明的一个方面，所述步骤S2包括：

对采集到的直梯内图像进行解码、裁剪处理；

利用训练好的宠物检测模型对裁剪处理后的图像进行检测。

根据本发明的一个方面，利用Resnet18主干网络采集检测图像，将尺寸裁剪至416*416；

所述Resnet18主干网络的检测算法包括预处理部分和推理模块部分，所述预处理部分进行多线程加速，所述脱离模块部分进行TensorRT加速。

根据本发明的一个方面，在所述步骤S3中，对宠物分类包括牵绳和不牵绳两种，分类网络采用Resnet34网络；

所述Resnet34网络采用TensorRT加速。

根据本发明的一个方面，对宠物进行分类包括：

将获得宠物图片进一步裁剪至224*224尺寸；

进行Softmax回归得到宠物类别。

根据本发明的一个方面，在所述步骤S2中，在检测到所述图像中存在宠物的情况下，还包括记录直梯内宠物的数量。

本发明还提供一种利用上述直梯内宠物牵绳检测方法的系统，包括：