[发明专利]微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种微小卫星的组装装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；

适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；

适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；

其中，所述多根限位杆中的每一根以及所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根以及所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆以及所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述多根限位杆中的每一根与所述底座之间以及所述多根限位导轨中的每一根与所述底座之间安装有长度能够变化的升降杆。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述底座还具有多组第二系列孔，每组第二系列孔从所述底座的边缘附近开始朝向所述底座的中心排列，并且所述组装装置还包括多个作业台，每个作业台附接至支撑机构，所述支撑机构能够通过一组第二系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述支撑机构以及附接至所述支撑机构的作业台相对于所述底座的中心的距离。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，每个作业台配置有升降机构，使得每个作业台能够沿着所述支撑机构竖向移动。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述升降机构通过布置在所述底座上的第三系列孔被固定至所述底座。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第一系列孔、所述第二系列孔以及所述第三系列孔中的所有孔为同一规格的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述底座上设置有把手以便于移动所述组装装置。

8.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述多个作业台中的每一个包括螺钉固定海绵和接口工艺PCB板。

9.一种微小卫星的并行组装设备，其特征在于，包括：

多个根据权利要求1至8中任一项所述的组装装置；

组装平台，所述组装平台用于安装所述多个根据权利要求1至8中任一项所述的组装装置。

10.一种通过根据权利要求1至8中的任一项所述的装置组装微小卫星的方法，其特征在于，包括：

将多根限位杆以适应于所述微小卫星的尺寸的方式固定至所述底座；

将所述微小卫星的单个舱段的多根中空主承力梁分别穿过所述多根限位杆，并以所述多根中空主承力梁为基础装配舱段的其余部件，直至舱段组装完成并将舱段从所述多根限位杆移除；

重复以上步骤直至所述微小卫星的所有舱段组装完成；

将所述多根限位杆从所述底座移除并将多根限位导轨以适应于所述微小卫星的尺寸的方式固定至所述底座；

将所述微小卫星的所有舱段按顺序叠加到所述多根限位导轨限定出的空间中，由此各个舱段的中空主承力梁也叠加在一起而形成与单个舱段的多根中空主承力梁对应的多个通道；

将多根舱段连接杆分别穿过所述多个通道。