[发明专利]微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法

说明书

本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。

技术领域

本发明涉及微小卫星领域，尤其涉及一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法。

背景技术

低成本、大规模集群应用、快速应急响应的微小卫星将在未来几年迎来应用高峰。然而，传统基于定制的单星装配模式已不能满足微小卫星批量化、快速、低成本装配的需要。在卫星总装领域，当前微小卫星的装配沿用大卫星的装配体制，效率低、专业化程度差，不能满足微小卫星，尤其是批量化微小卫星的装配需求。因此，需研制专业化面向批量微小卫星装配的总装平台，形成适应批量化微小卫星装配需求的专业化的总装方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，满足微小卫星批量化、快速、低成本装配的需要。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种微小卫星的组装装置，该装置包括：

底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；

适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；

适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；

其中，所述多根限位杆中的每一根以及所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根以及所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆以及所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。

第二方面，本发明实施例提供了一种微小卫星的并行组装设备，该设备包括：

多个根据第一方面所述的装置；

组装平台，所述组装平台用于安装所述多个根据第一方面所述的装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种通过根据第一方面所述的装置组装微小卫星的方法，该方法包括：

将多根限位杆以适应于所述微小卫星的尺寸的方式固定至所述底座；

将所述微小卫星的单个舱段的多根中空主承力梁分别穿过所述多根限位杆，并以所述多根中空主承力梁为基础装配舱段的其余部件，直至舱段组装完成并将舱段从所述多根限位杆移除；

重复以上步骤直至所述微小卫星的所有舱段组装完成；

将所述多根限位杆从所述底座移除并将多根限位导轨以适应于所述微小卫星的尺寸的方式固定至所述底座；

将所述微小卫星的所有舱段按顺序叠加到所述多根限位导轨限定出的空间中，由此各个舱段的中空主承力梁也叠加在一起而形成与单个舱段的多根中空主承力梁对应的多个通道；

将多根舱段连接杆分别穿过所述多个通道。

本发明实施例提供了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆以及适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨能够进行调节以适应于微小卫星的尺寸，由此实现各种尺寸微小卫星的单星快速装配，包括多个组装装置的组装设备能够满足微小卫星批量化、快速、低成本装配的需求。

附图说明