[发明专利]牵引线驱动装置

权利要求书

1.一种牵引线驱动装置，其特征在于：包括

支撑件；

旋转驱动机构，包括旋转驱动件，及连接于所述旋转驱动件的转动轴，所述转动轴能够随所述旋转驱动件的输出轴的转动而转动，所述旋转驱动件固定于所述支撑件，所述转动轴可转动地连接于所述支撑件，其中所述转动轴外周固设有多个主动轮；

以及多个收线机构，多个所述收线机构连接于所述支撑件且设置于所述转动轴周围，所述收线机构与所述主动轮对应设置，每个所述收线机构包括连接杆、从动轮以及收线轮，所述连接杆固定于所述支撑件，所述从动轮以及所述收线轮能够转动地套设于所述连接杆，每个所述从动轮分别与对应的所述主动轮传动连接，使得所述转动轴的转动能都带动所述从动轮转动，所述从动轮与所述收线轮之间设置有第一转动控制件，所述第一转动控制件能够将所述从动轮与所述收线轮相对固定而同步转动，或者解除所述从动轮与所述收线轮之间的相对固定，所述收线轮与所述连接杆之间设置有第二转动控制件，所述第二转动控制件能够将所述收线轮与所述连接杆相对固定而限制所述收线轮转动，或者解除所述收线轮与所述连接杆之间的相对固定。

2.根据权利要求1所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述收线机构还包括固接于所述连接杆的导线筒，所述导线筒上开设有穿线孔及导线槽，所述收线轮上绕设的牵引线途经所述穿线孔及所述导线槽向外引出。

3.根据权利要求2所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述支撑件上开设有多个对应于所述收线机构的过线孔，每个所述过线孔设置在对应的所述导线筒的导线槽所在的直线上。

4.根据权利要求1所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述主动轮设为第一皮带轮，所述从动轮设为第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间用同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述第一转动控制件为压电陶瓷或者压电聚合物，所述第一转动控制件的外周壁固接于所述从动轮的内壁，所述第一转动控制件的内周壁套设于所述收线轮的一侧端部，且所述第一转动控制件套设于所述收线轮的部分与所述收线轮上对应的部分之间留有第一预设间隙。

6.根据权利要求5所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述连接杆上设有电刷组件，且外置电源能够通过所述电刷组件给所述第一转动控制件供电。

7.根据权利要求6所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述从动轮设为第二皮带轮，所述电刷组件包括固接于所述连接杆的绝缘固定环、套设于所述第二皮带轮的第一环形电极和第二环形电极、第一电刷及第二电刷；所述第一环形电极与所述第二环形电极之间留有绝缘间隙，所述第一电刷和所述第二电刷的一端固接于所述绝缘固定环，另一端套设于所述第一环形电极及所述第二环形电极；其中所述第一电刷与所述第一环形电极，以及所述第二电刷与所述第二环形电极可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述第一环形电极的内壁上设有第一电极片，所述从动轮上开设有第一插槽，所述第一电极片穿过所述第一插槽并与所述第一转动控制件电性连接；所述第二环形电极的内壁上设有第二电极片，所述从动轮上开设有第二插槽，所述第二电极片穿过所述第二插槽并与所述第一转动控制件电性连接。

9.根据权利要求1所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述第二转动控制件为压电陶瓷或者压电聚合物，所述第二转动控制件的内周壁固接于所述连接杆，所述第二转动控制件的外周壁设于所述收线轮的内壁内，且所述第二转动控制件的外周壁与所述收线轮上对应的部分之间留有第二预设间隙。

10.根据权利要求9所述的牵引线驱动装置，其特征在于：所述连接杆在所述第二转动控制件的位置处套设有摩擦环，所述第二转动控制件套设于所述摩擦环，并与所述摩擦环连接固定。