[发明专利]一种筒子架打开装置

权利要求书

1.一种筒子架打开装置，其特征在于，包括

固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、用于固定连接筒子架臂的固定连接件；

所述纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；

所述横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；

所述横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移；

所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部；

所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：

所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；

所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；

所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；

所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；

所述第四连接板具有第六连接孔、第七连接孔以及用于固定安装所述第三气缸的第三气缸固定孔，其中第六连接孔作为第四连接板与固定板的铰接连接孔，第七连接孔作为第二气缸的动力输出端与第四连接板的固定连接孔。

2.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述第四连接板包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板与固定板平行，所述第六连接孔和第七连接孔均位于第一平板上远离所述第二平板的位置；所述第三气缸和第二气缸位于第一平板的同一侧，第三气缸与第一平板固定连接；所述第二平板位于第一平板的另一侧，所述转向块与第二平板固定连接。

3.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述第七连接孔到第六连接孔的连线与所述转向块到第六连接孔的连线之间的夹角为75度～120度。

4.根据权利要求2所述的筒子架打开装置，其特征在于：记所述第一平板的上端为靠近第七连接孔的一端，第一平板的下端为靠近第六连接孔的一端；所述第一平板的上端中间位置具有向第三气缸方向垂直弯折的第三平板；所述第三气缸固定孔位于该第三平板上。

5.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述转向块包括换向座和组装于换向座内的换向轴、卡圈、轴承以及轴承隔套，所述换向座与所述第四连接板的第二平板固定连接；所述换向轴伸出换向座并与拨臂铰接。

6.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述用于固定连接筒子架臂的固定连接件为锥形滚轮，该锥形滚轮与所述筒子架臂上预设的连接孔形成卡接适配。