[发明专利]一种筒子架打开装置

说明书

本发明提供一种筒子架打开装置，包括：固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于固定板上；横向驱动组件固定于纵向传动组件的输出端，固定连接件固定于横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。与现有技术相比，本发明实施例驱动组件、传动组件、握持部件以及换向部件的有效配合，使得在打开筒子架时，时序可随时调整，适用更广的范围。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种筒子架打开装置。

背景技术

在纺纱过程中，纺出的新纱需要储存在筒子架夹持的筒管上。由于筒管的储纱量有限，当筒管储满纱线后，需要将筒子架打开才能将纱筒拿下，待新的筒管就位后，再合上筒子架。此外，筒管上的纱线可能会被临时检查质量，这也需要对筒子架实施开合的操作。

目前的筒子架臂打开机械手依靠凸轮连杆机构控制，时序靠凸轮形状决定，对形状已经确定的凸轮，需要调节时序动作是不可实现的。连杆固定位置装有销轴，轴承安装在销轴上，轴承外表面与凸轮外缘相贴合，凸轮旋转带动连杆，连杆控制打开机械手动作，由于载荷较大，轴承及其销轴承受载荷较大，使用寿命较短。同时，对同一种长度尺寸的筒管，上述机械手完成的是打开尺寸固定的重复性动作，对不同长度尺寸的纸管，要使筒管和纱筒更换动作正确，必然要求机械手打开筒子架的距离可调。

发明内容

本发明提供一种筒子架打开装置，不但可以实现准确、可靠的打开筒子架臂至预设固定位置，筒管更换后，还可以控制筒子架臂合上复位。

本发明的技术方案如下：

一种筒子架打开装置，包括：

固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。

可选的，所述纵向驱动组件和横向驱动组件均采用气缸。

可选的，所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部。

可选的，所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：

所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；

所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；

所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；

所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；