[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：

工装板(100)，所述工装板(100)用于承载目标工件；

用于对所述工装板(100)进行输送的第一输送线(1)；

用于对所述工装板(100)进行输送的第二输送线(2)，所述第二输送线(2)的延伸方向与所述第一输送线(1)的延伸方向呈预定夹角设置；

转移结构(3)，所述转移结构(3)位于所述第一输送线(1)的下料端，且所述转移结构(3)位于所述第二输送线(2)的上料端；所述转移结构(3)上设有用于驱动所述工装板(100)运动的驱动组件；所述转移结构(3)可转动地设置以具有与所述第一输送线(1)对接的第一状态和与所述第二输送线(2)对接的第二状态。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述转移结构(3)上设有阻挡部(34)，以在所述工装板(100)运动至所述转移结构(3)上的预定位置时，通过所述阻挡部(34)阻止所述工装板(100)的运动；所述驱动组件包括：

驱动轴(31)，所述驱动轴(31)可旋转地设置；

滚动件(32)，所述滚动件(32)具有轴孔，所述驱动轴(31)穿设在所述轴孔内，所述滚动件(32)相对于所述驱动轴(31)可滚动地设置；

摩擦件(33)，所述摩擦件(33)与所述驱动轴(31)和所述滚动件(32)均接触。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述摩擦件(33)包括第一摩擦片(331)和第二摩擦片(332)，所述第一摩擦片(331)和所述第二摩擦片(332)分别与所述滚动件(32)的两个端面一一对应地接触；所述驱动组件包括：

第一限位部(35)，所述第一限位部(35)固定设置在所述驱动轴(31)上，所述第一限位部(35)位于所述第一摩擦片(331)远离所述滚动件(32)的一侧，以阻止所述第一摩擦片(331)沿远离所述滚动件(32)的方向运动；

推动部(36)，所述推动部(36)位于所述第二摩擦片(332)远离所述滚动件(32)的一侧；所述推动部(36)与所述第二摩擦片(332)接触，所述推动部(36)沿所述驱动轴(31)的长度方向可移动地设置；

弹性件(37)，所述弹性件(37)与所述推动部(36)接触，以对所述推动部(36)施加朝向所述滚动件(32)的方向上的力。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述弹性件(37)为弹簧，所述驱动组件还包括第二限位部(38)，所述第二限位部(38)设置在所述推动部(36)远离所述滚动件(32)的一端，所述第二限位部(38)与所述推动部(36)间隔设置；所述弹簧的第一端与所述推动部(36)接触，所述弹簧的第二端与所述第二限位部(38)接触；其中，所述第二限位部(38)沿所述驱动轴(31)的延伸方向位置可调节地设置。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述第二限位部(38)套设在所述驱动轴(31)上，所述第二限位部(38)沿所述驱动轴(31)可滑动地设置；所述第二限位部(38)上装有锁定螺钉，当拧紧所述锁定螺钉时，所述锁定螺钉顶紧在所述驱动轴(31)上，以阻止所述第二限位部(38)沿所述驱动轴(31)滑动。

6.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动组件为多个，多个所述驱动组件的所述驱动轴(31)中的任意两个所述驱动轴之间相互平行；和/或，所述阻挡部(34)沿所述驱动组件的输送方向可压缩地设置。

7.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转移结构(3)连接，以驱动所述转移结构(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

8.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括第一检测部件(4)，所述第一检测部件(4)用于对所述转移结构(3)进行检测，以在所述转移结构(3)处于所述第一状态或所述第二状态时触发所述第一检测部件(4)。