[发明专利]一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

传送台机构(1)，沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台(100)上；

中转机构(2)，包括支座(21)和升降架(22)，所述升降架(22)沿竖直方向可升降地设置在所述支座(21)上；

传送治具(3)，包括治具传送组件(31)和箱体(32)，多组治具传送组件(31)沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体(32)中，每组所述治具传送组件(31)上均能够放置板料；

搬运车(4)，能够将所述传送治具(3)放置在所述升降架(22)上或将所述传送治具(3)由所述升降架(22)上取下；

定位机构(5)，能够调整放置在所述升降架(22)上的所述传送治具(3)相对所述传送台机构(1)的位置；

上料时，所述升降架(22)上的所述治具传送组件(31)能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构(1)上，所述传送台机构(1)能够将所述板料移动至机床加工头(200)的下方；下料时，所述传送台机构(1)能够带动所述板料靠近所述升降架(22)，并将所述板料传送至所述升降架(22)上的所述治具传送组件(31)上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括定位斜块(51)、第一定位驱动器(52)和定位滚轮(53)，所述定位斜块(51)固定设置在所述箱体(32)的顶部，所述第一定位驱动器(52)固定设置在所述升降架(22)的侧壁上，所述定位滚轮(53)可转动地设置在所述第一定位驱动器(52)的驱动端上，所述第一定位驱动器(52)能够带动所述定位滚轮(53)沿第二水平方向移动，所述定位滚轮(53)能够与所述定位斜块(51)的斜面抵接以调整所述传送治具(3)在所述第一水平方向的位置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括定位挡块(54)、第二定位驱动器(55)和顶块(56)，所述定位挡块(54)固定设置在所述箱体(32)的顶部，所述第二定位驱动器(55)固定设置在所述升降架(22)的侧壁上，所述顶块(56)设置在所述第二定位驱动器(55)的驱动端上，所述第二定位驱动器(55)能够带动所述顶块(56)沿第二水平方向移动，所述顶块(56)能够与所述定位挡块(54)抵接以调整所述传送治具(3)在所述第二水平方向的位置。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括第三定位驱动器(57)，所述第三定位驱动器(57)固定设置在所述升降架(22)的顶部，所述第三定位驱动器(57)的驱动端能够沿竖直方向移动并与所述箱体(32)的顶部抵接，以将所述传送治具(3)固定在所述升降架(22)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降架(22)的底部设置有多个可转动的第一万向球头(224)，所述传送治具(3)能够放置在多个所述第一万向球头(224)上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述箱体(32)与所述第一定位驱动器(52)相对的侧壁上设置有多个可转动的第二万向球头(321)，多个所述第二万向球头(321)能够沿所述升降架(22)的侧壁滚动。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述中转机构(2)还包括升降组件(23)，所述升降组件(23)包括升降驱动器(231)以及相配合的丝杆(232)和丝杆螺母(233)，所述升降驱动器(231)固定设置在所述支座(21)上，所述丝杆(232)沿竖直方向延伸且与所述升降驱动器(231)的驱动端连接，所述丝杆螺母(233)与所述升降架(22)固定连接，所述升降驱动器(231)能够驱动所述丝杆(232)转动，以使所述丝杆螺母(233)带动所述升降架(22)沿竖直方向升降。