[发明专利]一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备

说明书

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备。自动上下料装置包括传送台机构、中转机构、传送治具、搬运车和定位机构。中转机构包括支座和升降架。传送治具包括箱体和多组沿竖直方向间隔排列的治具传送组件。定位机构能够调整升降架上传送治具的位置。上料时搬运车能够将传送治具放置在升降架上，以使治具传送组件能够将放置在其上的板料传送至传送台机构上，传送台机构能够将板料移动至机床加工头的下方。下料时传送台机构能够带动板料靠近升降架，并将板料传送至升降架上的治具传送组件上，搬运车能够将传送治具由升降架上取下。本发明提供的自动上下料装置，能够实现自动上下料，降低人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及PCB 板钻孔设备。

背景技术

在PCB板的生产过程中，需要利用PCB钻孔设备对PCB板进行钻孔。在现有技术中，通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB钻孔设备上，不仅需要操作人员一直在现场跟进，人力成本大，而且如果PCB钻孔设备完成一次加工时操作人员没有及时换料，则PCB钻孔设备将处于停机状态，从而导致生产效率的降低，同时，由于人工上下料等人为因素的存在，容易导致PCB板的加工工艺不稳定，在PCB板加工工艺过程分析时需要考虑人为因素。

因此，亟需一种新型的自动上下料装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动上下料装置，能够实现自动上下料，有利于降低人力成本，提高生产效率，并且工作稳定性和可靠性高，有利于保证加工工艺的稳定性，提高加工质量。

本发明的另一个目的在于提供一种PCB板钻孔设备，通过应用上述自动上下料装置，能够实现自动上下料，有利于降低人力成本，提高PCB板的钻孔效率，并且有利于保证PCB板加工工艺的稳定性，提高PCB板的加工质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上下料装置，包括：

传送台机构，沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台上；

中转机构，包括支座和升降架，所述升降架沿竖直方向可升降地设置在所述支座上；

传送治具，包括治具传送组件和箱体，多组治具传送组件沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体中，每组所述治具传送组件上均能够放置板料；

搬运车，能够将所述传送治具放置在所述升降架上或将所述传送治具由所述升降架上取下；

定位机构，能够调整放置在所述升降架上的所述传送治具相对所述传送台机构的位置；

上料时，所述升降架上的所述治具传送组件能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构上，所述传送台机构能够将所述板料移动至机床加工头的下方；下料时，所述传送台机构能够带动所述板料靠近所述升降架，并将所述板料传送至所述升降架上的所述治具传送组件上。

作为所述自动上下料装置的优选方案，所述定位机构包括定位斜块、第一定位驱动器和定位滚轮，所述定位斜块固定设置在所述箱体的顶部，所述第一定位驱动器固定设置在所述升降架的侧壁上，所述定位滚轮可转动地设置在所述第一定位驱动器的驱动端上，所述第一定位驱动器能够带动所述定位滚轮沿第二水平方向移动，所述定位滚轮能够与所述定位斜块的斜面抵接以调整所述传送治具在所述第一水平方向的位置。

作为所述自动上下料装置的优选方案，所述定位机构还包括定位挡块、第二定位驱动器和顶块，所述定位挡块固定设置在所述箱体的顶部，所述第二定位驱动器固定设置在所述升降架的侧壁上，所述顶块设置在所述第二定位驱动器的驱动端上，所述第二定位驱动器能够带动所述顶块沿第二水平方向移动，所述顶块能够与所述定位挡块抵接以调整所述传送治具在所述第二水平方向的位置。