[发明专利]自行车部件运动控制

权利要求书

1.一种用于自行车的机动化部件，所述机动化部件包括：

电源，所述电源被构造成产生用于马达的电流，所述马达被构造成移动所述机动化部件的可移动部件；

第一传感器，所述第一传感器被构造成测量第一值，所述第一值表示与所述电源相关联的第一参数；

第二传感器，所述第二传感器被构造成测量第二值，所述第二值表示与所述电源相关联的第二参数；以及

处理器，所述处理器与所述第一传感器和所述第二传感器通信，所述处理器被构造成：

接收移动所述机动化部件的所述可移动部件的请求；

识别预定阈值，所述预定阈值是所述第一参数和所述第二参数的组合的值的范围；

将所测量的第一值和所测量的第二值的组合与所识别的预定阈值对比；

基于所述对比，当所测量的第一值和所测量的第二值的组合达到所述预定阈值时，基于所接收的请求控制从所述电源到所述马达的电流，使得所述机动化部件的所述可移动部件移动。

2.根据权利要求1所述的机动化部件，其中，所述处理器还被构造成，基于所述对比，当所测量的第一值和所测量的第二值的组合未达到所述预定阈值时，中止所请求的移动。

3.根据权利要求2所述的机动化部件，其中，所述处理器还被构造成将所请求的移动的所述中止通信给所述自行车的用户。

4.根据权利要求1所述的机动化部件，其中，所述处理器还被构造成识别所述自行车的操作特征数据，并且

其中，所述预定阈值的所述识别包括基于所述自行车的所识别的操作特征数据来识别所述预定阈值。

5.根据权利要求4所述的机动化部件，其中，自行车数据的所述操作特征数据包括与所述自行车的类型、所述机动化部件的所述可移动部件的位置、所述电源的性能、所述马达的性能、所述机动化部件的电子器件的性能或它们的任何组合相关的数据。

6.根据权利要求4所述的机动化部件，所述机动化部件还包括与所述处理器通信的存储器，所述存储器被构造成存储多个数据组或多个函数，所述多个数据组中的每个数据组或所述多个函数中的每个函数表示所述第一参数和所述第二参数的所述组合的值的相应预定阈值范围，

其中，所述预定阈值的所述识别包括基于所述自行车的所识别的操作特征数据来选择所述多个数据组中的数据组或所述多个函数中的函数，所选择的数据组或函数表示所识别的预定阈值。

7.根据权利要求1所述的机动化部件，其中，所述第一参数是所述电源的温度，并且所述第二参数是所述电源的电压。

8.根据权利要求7所述的机动化部件，其中，所述电源是电池。

9.根据权利要求1所述的机动化部件，其中，所述机动化部件是拨链器。

10.根据权利要求9所述的机动化部件，其中，所接收的移动所述拨链器的所述可移动部件的请求包括多个移动，

其中，所述第一传感器被构造成在所述多个移动的至少移动子组中的每个移动之前测量所述第一值，并且所述第二传感器被构造成在至少所述移动子组中的每个移动之前测量所述第二值，并且

其中，在至少所述移动子组中的每个移动之前，所述处理器还被构造成：

将相应的所测量的第一值和相应的所测量的第二值的组合与所识别的预定阈值或另一预定阈值对比，所述另一预定阈值是值的另一范围；并且

基于所述对比，当相应的所测量的第一值和相应的所测量的第二值的组合未达到所述预定阈值或所述另一预定阈值时，中止所请求的移动。

11.根据权利要求10所述的机动化部件，其中，所接收的移动所述可移动部件的请求是将所述可移动部件从第一位置移动到第二位置的请求，并且

其中，当所请求的移动被中止时，所述处理器还被构造成经由所述电源和所述马达将所述可移动部件移回到所述第一位置或移回到所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。