[发明专利]自行车部件运动控制

说明书

本发明涉及自行车部件运动控制。当机动化自行车部件被命令换档或致动时，自行车部件运动控制开始。自行车部件运动控制将待移动的自行车的部件的参数与预定阈值对比，以提供安全的换档或致动。仅当电池电压和电池温度分别在预定的可接受范围内时，才开始换档或致动。一旦开始换档或致动，如果电池电压保持低于预定低电压阈值持续预定量的时间，则中止换档或致动。如果当部件处于其中自行车不可以在特定水平下操作或不可操作的位置时中止换档或致动，则修改换档或致动命令以将部件移动到先前位置或中间位置。

技术领域

本发明总体上涉及用于自行车的机动化部件，并且更具体地涉及后拨链器或自行车的控制。

背景技术

自行车上的部件可以是机动化的。例如，自行车的后拨链器可以是机动化的，并且可以由例如电池供电。电池，例如锂离子电池，可以在大的温度范围(例如负二十摄氏度至60摄氏度)内使用。例如，在低于该温度范围下使用锂离子电池可能导致锂离子电池的性能变差(例如，电池容量降低)以及对锂离子电池的永久损坏。例如，在低于该温度范围下使用锂离子电池可能导致锂镀覆和锂离子电池内部的短路，从而导致锂离子电池的热失控和故障。

发明内容

在一个实施例中，用于自行车的机动化部件包括被构造成产生用于马达的电流的电源。马达被构造成移动机动化部件的可移动部件。机动化部件还包括被构造成测量第一值的第一传感器。第一值表示与电源相关联的第一参数。机动化部件包括被构造成测量第二值的第二传感器。第二值表示与电源相关联的第二参数。机动化部件还包括与第一传感器和第二传感器通信的处理器。处理器被构造成接收移动机动化部件的可移动部件的请求，识别预定阈值，并且将测量的第一值和测量的第二值的组合与识别的预定阈值对比。预定阈值是第一参数和第二参数的组合的值的范围。基于对比，当测量的第一值和测量的第二值的组合达到预定阈值时，处理器还被构造成基于接收的请求控制从电源到马达的电流，使得机动化部件的可移动部件移动。

在一个实施例中，处理器还被构造成基于对比，当测量的第一值和测量的第二值的组合未达到预定阈值时，中止所请求的移动。

在一个实施例中，处理器还被构造成将请求的移动的中止通信给自行车的用户。

在一个实施例中，处理器还被构造成识别自行车的操作特征数据。预定阈值的识别包括基于自行车的所识别的操作特征数据来识别预定阈值。

在一个实施例中，自行车数据的操作特征数据包括与自行车的类型、机动化部件的可移动部件的位置、电源的性能、马达的性能、机动化部件的电子器件的性能或其任何组合相关的数据。

在一个实施例中，机动化部件还包括与处理器通信的存储器。存储器被构造成存储多个数据组或多个函数。多个数据组中的每个数据组或多个函数中的每个函数表示第一参数和第二参数的组合的值的相应预定阈值范围。预定阈值的识别包括基于自行车的所识别的操作特征数据来选择多个数据组中的数据组或多个函数中的函数。所选择的数据组或函数表示所识别的预定阈值。

在一个实施例中，第一参数是电源的温度，并且第二参数是电源的电压。

在一个实施例中，电源是电池。

在一个实施例中，机动化部件是拨链器。

在一个实施例中，所接收的移动拨链器的可移动部件的请求包括多个移动。第一传感器被构造成在多个移动的至少移动子组中的每个移动之前测量第一值，并且第二传感器被构造成在至少移动子组的每个移动之前测量第二值。在至少移动子组的每个移动之前，处理器还被构造成将相应的测量的第一值和相应的测量的第二值的组合与所识别的预定阈值或另一预定阈值对比。另一预定阈值是值的另一范围。基于对比，处理器还被构造成当相应的测量的第一值和相应的测量的第二值的组合未达到预定阈值或另一预定阈值时，中止所请求的移动。