[发明专利]车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车

权利要求书

1.一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合；其特征在于，所述车门防夹系统包括：

光感测装置和声感测装置，分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号；以及

控制机构，分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。

2.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边；其中，所述光感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测光线至所述第二侧边。

3.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边；其中，所述声感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测声波至所述第二侧边。

4.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述光感测装置设于所述第一门体和所述第二门体；和/或，所述声感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。

5.根据权利要求4所述的车门防夹系统，其特征在于，所述光感测装置包括：

红外发射器，设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一红外光线作为所述感测光线；以及

红外接收器，设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述红外光线，以此测量所述光信号；

其中，所述控制机构连接于所述红外接收器。

6.根据权利要求4所述的车门防夹系统，其特征在于，所述声感测装置包括：

超声发射器，设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一超声波作为所述感测声波；以及

超声接收器，设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述超声波，以此测量所述声信号；

其中，所述控制机构连接于所述超声接收器。

7.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述驱动机构设于所述对开式车门上方；其中，所述控制机构邻设于所述驱动机构。

8.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述控制机构为CPU控制器，所述CPU控制器具有PLC接口，所述CPU控制器被配置为通过所述PLC接口连接编程器件，以设定控制程序和设定值。

9.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述设定值为200mm～500mm。

10.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，在所述对开式车门开始关闭时，当所述控制机构未接收到所述光信号和所述声信号的至少其中之一时，所述控制机构控制所述驱动机构不工作；在所述对开式车门的关闭过程中，当所述光信号消失且所述声信号表征的间距小于或等于一设定值时，或当所述声信号消失时，所述控制机构控制所述驱动机构使所述对开式车门停止关闭或开启。

11.一种机场摆渡车，包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合；其特征在于，所述机场摆渡车还包括权利要求1～10任一项所述的车门防夹系统。