[发明专利]车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车

说明书

本发明提出一种车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车。车门防夹系统包括光感测装置和声感测装置以及控制机构。光感测装置和声感测装置分别设于对开式车门，光感测装置由第一门体和第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征第一门体与第二门体间距的光信号，声感测装置由第一门体和第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征第一门体与第二门体间距的声信号。控制机构分别连接于光感测装置、声感测装置和驱动机构，并被配置为根据光信号和声信号控制驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。

技术领域

本发明涉及机场摆渡车技术领域，尤其涉及一种车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车。

背景技术

机场摆渡车是往返于候机楼与远机位飞机之间用于接送登机和离机乘客的车辆，属于机场特种服务设备。由于机场服务标准的特殊性，保障旅客安全，在乘客门乘坐摆渡车期间不能出现安全问题，其中包括极端现象，例如摆渡车关门过程中出现车门夹住旅客的事例。为了避免此类事件的发生，摆渡车标准符合客车车门防夹标准，即应有车门防夹功能。现有车辆都是被动防夹，即当人与车门接触后，通过防夹力大于防夹气缸力或者门密封条内的空气压力，利用小的防夹气缸实现防夹功能。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现主动防夹功能且反应灵敏、保护有效的车门防夹系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有该车门防夹系统的机场摆渡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合。其中，所述车门防夹系统包括光感测装置和声感测装置以及控制机构。所述光感测装置和所述声感测装置分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号。所述控制机构分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述光感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测光线至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述声感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测声波至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。

根据本发明的其中一个实施方式，所述光感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。和/或，所述声感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。

根据本发明的其中一个实施方式，所述光感测装置包括红外发射器以及红外接收器。所述红外发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一红外光线作为所述感测光线。所述红外接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述红外光线，以此测量所述光信号。其中，所述控制机构连接于所述红外接收器。

根据本发明的其中一个实施方式，所述声感测装置包括超生发射器以及超声接收器。所述超声发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一超声波作为所述感测声波。所述超声接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述超声波，以此测量所述声信号。其中，所述控制机构连接于所述超声接收器。