[发明专利]一种收展式水射流超声振动清洗装置

权利要求书

1.一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板(5)，所述收展机构包括第一活动弯杆(2)、主支撑杆(3)、副支撑杆(4)、第二活动弯杆(6)、滑动下座(10)、固定上座(11)、滑动上座(12)、固定下座(13)、固定环连杆(14)、运动环连杆(15)和不锈钢丝杆(24)，所述不锈钢丝杆(24)上端穿过固定上座(11)后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆(24)旋转，所述不锈钢丝杆(24)上螺接伸缩丝母(33)，所述伸缩丝母(33)与滑动上座(12)固连，所述滑动上座(12)下方依次设置固定下座(13)和滑动下座(10)，所述固定下座(13)和滑动下座(10)均与不锈钢丝杆(24)相连，所述固定上座(11)与固定下座(13)之间固定连接有四个固定环连杆(14)，所述滑动下座(10)与滑动上座(12)之间固定连接有四个运动环连杆(15)，所述固定上座(11)上设有输水通道，所述主支撑杆(3)内部设有内腔，所述第一活动弯杆(2)、主支撑杆(3)、副支撑杆(4)、第二活动弯杆(6)和超声阵列板(5)的数量均为四个，所述主支撑杆(3)的一端均与输水通道通过胶管相连，另一端均分别与对应的超声阵列板(5)的上端铰接，所述副支撑杆(4)一端均与固定下座(13)铰接，另一端均分别与对应的超声阵列板(5)的下端铰接，所述第二活动弯杆(6)一端均与滑动上座(12)铰接，另一端均分别与对应的主支撑杆(3)铰接，所述第一活动弯杆(2)一端均与滑动下座(10)铰接，另一端均分别与对应的副支撑杆(4)铰接，所述超声阵列板(5)包括水射流板和超声振子阵列，所述水射流板上设置有多个喷头，所述输水通道内的水经过胶管和主支撑杆(3)的内腔后，从水射流板上的喷头处喷出，所述超声振子阵列包括多个超声阵子，多个超声振子布置在水射流板两侧。

2.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括在线监控系统，所述在线监控系统包括主监控水下摄像云台摄像机(26)和副监控水下摄像头(9)，所述主监控水下摄像云台摄像机(26)固定安装在驱动机构外侧，所述副监控水下摄像头(9)数量为四个，四个副监控水下摄像头(9)分别安装在四个主支撑杆(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括行星减速器(29)、梅花联轴器(30)和伺服电机(31)，所述伺服电机(31)与行星减速器(29)固连，所述梅花联轴器(30)的一端与行星减速器(29)输出端过盈连接，另一端通过平键(35)与不锈钢丝杆(24)相连。

4.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述固定上座(11)的上表面固定连接有第一限位法兰(22)。

5.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述固定下座(13)的上表面固定连接有第二限位法兰(25)。

6.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述不锈钢丝杆(24)与固定上座(11)之间安装有第一圆锥滚子轴承(32)，所述不锈钢丝杆(24)与固定上座(11)之间采用O形密封圈密封，所述不锈钢丝杆(24)上端与第一径向锁紧螺母(34)螺纹连接，所述第一径向锁紧螺母(34)与第一圆锥滚子轴承(32)之间设有第一隔套(23)。

7.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述不锈钢丝杆(24)与固定下座(13)之间安装有第二圆锥滚子轴承(50)，所述不锈钢丝杆(24)下端与第二径向锁紧螺母(51)螺纹连接，所述第二径向锁紧螺母(51)与第二圆锥滚子轴承(50)之间设有第二隔套(52)。

8.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述固定下座(13)与运动环连杆(15)之间安装有导向套(28)。

9.根据权利要求1所述的一种收展式水射流超声振动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构外部设置有电机罩(1)，所述电机罩(1)与固定上座(11)固定连接。