[发明专利]一种收展式水射流超声振动清洗装置

说明书

本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。

技术领域

本发明属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。

背景技术

目前，对于小口径运载火箭燃料贮箱内表面的清理设备还处于一个空白阶段。尚没有成熟的清洗装置能够进入狭窄的火箭贮箱内部进行高效率的清洗。如图17所示，贮箱为圆筒形结构，贮箱口直径d为400mm，贮箱内壁直径D为2250～3350mm，高度H为13000mm，可以看出贮箱口尺寸狭窄，常规的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口对贮箱内壁面进行清洗。现有针对瓶、风电塔筒、油罐、管道等内壁清洗的设备较多，但清洗机构较为简单，多以毛刷的旋转和往复直线运动为主，这种方法只有毛刷与内表面贴合较好时，才能清理干净。也有可以收拢及展开的清洗机构，但其机理是依靠离心力的作用。使用时，驱动电机的转速控制就显得尤为重要。显然上述的清洗设备不能满足口径小的贮箱的清洗要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种收展式水射流超声振动清洗装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种收展式水射流超声振动清洗装置，它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述收展机构包括第一活动弯杆、主支撑杆、副支撑杆、第二活动弯杆、滑动下座、固定上座、滑动上座、固定下座、固定环连杆、运动环连杆和不锈钢丝杆，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆，所述固定上座上设有输水通道，所述主支撑杆内部设有内腔，所述第一活动弯杆、主支撑杆、副支撑杆、第二活动弯杆和超声阵列板的数量均为四个，所述主支撑杆的一端均与输水通道通过胶管相连，另一端均分别与对应的超声阵列板的上端铰接，所述副支撑杆一端均与固定下座铰接，另一端均分别与对应的超声阵列板的下端铰接，所述第二活动弯杆一端均与滑动上座铰接，另一端均分别与对应的主支撑杆铰接，所述第一活动弯杆一端均与滑动下座铰接，另一端均分别与对应的副支撑杆铰接。

更进一步的，所述清洗装置还包括在线监控系统，所述在线监控系统包括主监控水下摄像云台摄像机和副监控水下摄像头，所述主监控水下摄像云台摄像机固定安装在驱动机构外侧，所述副监控水下摄像头数量为四个，四个副监控水下摄像头分别安装在四个主支撑杆上。

更进一步的，所述驱动机构包括行星减速器、梅花联轴器和伺服电机，所述伺服电机与行星减速器固连，所述梅花联轴器的一端与行星减速器输出端过盈连接，另一端通过平键与不锈钢丝杆相连。

更进一步的，所述固定上座的上表面固定连接有第一限位法兰。

更进一步的，所述固定下座的上表面固定连接有第二限位法兰。

更进一步的，所述不锈钢丝杆与固定上座之间安装有第一圆锥滚子轴承，所述不锈钢丝杆与固定上座之间采用O形密封圈密封，所述不锈钢丝杆上端与第一径向锁紧螺母螺纹连接，所述第一径向锁紧螺母与第一圆锥滚子轴承之间设有第一隔套。

更进一步的，所述不锈钢丝杆与固定下座之间安装有第二圆锥滚子轴承，所述不锈钢丝杆下端与第二径向锁紧螺母螺纹连接，所述第二径向锁紧螺母与第二圆锥滚子轴承之间设有第二隔套。