[发明专利]一种旋铆机

权利要求书

1.一种旋铆机，其特征在于，包括动力组件(1)、旋铆组件(2)、Z轴运动组件(3)、夹具组件(4)和操作台(6)，所述动力组件(1)与旋铆组件(2)固定连接，与Z轴运动组件(3)固定连接，所述Z轴运动组件(3)固定于操作台(6)，所述夹具组件(4)置于操作台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的动力组件(1)包括电机(1-1)、动力轴(1-5)和外壳(1-3)，所述电机(1-1)和动力轴(1-5)通过第一联轴器(1-2)连接，所述电机(1-1)与外壳(1-3)固定连接，所述外壳(1-3)通过第一轴承(1-6)与动力轴(1-5)连接，所述外壳(1-3)与Z轴运动组件(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的旋铆组件(2)包括固定连接的刀柄和铆头，所述刀柄与动力组件(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的Z轴运动组件(3)包括丝杆固定板(3-11)、伺服电机(3-1)、滚珠丝杆(3-9)、丝杆螺母(3-7)和动力组件安装板(3-12)，所述伺服电机(3-1)与丝杆固定板(3-11)固定连接，所述滚珠丝杆(3-9)与丝杆固定板(3-11)通过第二轴承连接，所述伺服电机(3-1)与滚珠丝杆(3-9)通过第二联轴器(3-3)连接，所述丝杆螺母(3-7)套接滚珠丝杆(3-9)，所述动力组件安装板(3-12)与丝杆螺母(3-7)固定连接，所述动力组件安装板(3-12)与动力组件(1)固定连接，所述丝杆固定板(3-11)固定于操作台(6)。

5.根据权利要求4所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的Z轴运动组件(3)还包括线性滑块(3-6)，所述线性滑块(3-6)与丝杆固定板(3-11)滑动连接，所述线性滑块(3-6)与动力组件安装板(3-12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的夹具组件(4)包括X轴滑台(4-5)和Y轴滑台(4-9)，所述X轴滑台(4-5)固定有气缸(4-2)、X轴运动挡块(4-11)和Y轴行程限位体(4-10)，所述X轴运动挡块(4-11)滑动于操作台(6)的凹槽，所述气缸(4-2)推动Y轴滑台(4-9)运动，所述Y轴行程限位体(4-10)限制Y轴滑台(4-9)的行程范围，所述Y轴滑台(4-9)设置固定待旋铆工件的固定结构，所述Y轴滑台(4-9)滑动连接X轴滑台(4-5)。

7.根据权利要求6所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的固定结构包括沿Y轴方向依次排列的工件定位块(4-7)、侧压块(4-14)和第一弹簧柱塞(4-15)，所述工件定位块(4-7)固定于Y轴滑台(4-9)，所述第一弹簧柱塞(4-15)抵持侧压块(4-14)，待旋铆工件置于工件定位块(4-7)与侧压块(4-14)之间，所述的固定结构还包括分别与工件定位块(4-7)和侧压块(4-14)垂直的后顶块(4-16)，第二弹簧柱塞(4-17)抵持后顶块(4-16)实现待旋铆工件沿X轴方向的固定。

8.根据权利要求6所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的操作台(6)包括基板(6-3)、X轴滑台滑轨(6-5)和夹紧气缸(6-8)，所述基板(6-3)设有凹槽，所述X轴滑台(4-5)通过X轴滑台滑轨(6-5)与基板(6-3)滑动连接，所述X轴运动挡块(4-11)滑动于基板(6-3)的凹槽，所述夹紧气缸(6-8)固定于基板(6-3)下方，用于固定X轴运动挡块(4-11)。

9.根据权利要求8所述的一种旋铆机，其特征在于，所述的操作台(6)还包括控制面板(6-6)，所述控制面板(6-6)与基板(6-3)固定连接，所述控制面板(6-6)用于控制旋铆机的开始、结束和参数设置。

10.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于，还包括安全防护罩(5)，所述安全防护罩(5)固定于操作台(6)且围绕动力组件(1)、旋铆组件(2)和Z轴运动组件(3)。