[发明专利]绿波道路导航方法及装置在审
申请号: | 202010026873.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN113108801A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张远见 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 导航 方法 装置 | ||
1.一种绿波道路导航方法,其特征在于,包括:
确定车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度;
当所述车辆行驶到所述绿波道路时,发出提示信息;所述提示信息用于提示所述绿波道路和/或所述绿波速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定车辆行驶路线上的绿波道路,包括:
从地图数据中确定所述车辆在行驶路线上的所述绿波道路。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当确定所述地图数据中记录的所述绿波速度为第一类型;
所述确定所述绿波道路规定的绿波速度包括:
根据所述车辆上设置的摄像头拍摄的指示牌图像,确定所述绿波速度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当确定所述地图数据中记录的所述绿波速度为第二类型;
所述确定所述绿波道路规定的绿波速度包括:
从地图数据中确定所述绿波速度。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,
所述地图数据的link属性信息中,包括所述绿波道路以及所述绿波速度的类型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定车辆行驶路线上的绿波道路,包括:
根据所述车辆上设置的摄像头拍摄的指示牌图像,确定所述绿波道路以及所述绿波速度。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述提示信息包括以下的一种或多种:
语音提示、图像提示、动画提示、振动提示或者响铃提示。
8.一种绿波道路导航装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度;
提示模块,用于当所述车辆行驶到所述绿波道路时,发出提示信息;所述提示信息用于提示所述绿波道路和/或所述绿波速度。
9.一种地图数据,其特征在于,
所述地图数据用于绿波道路导航装置在对车辆进行导航时,确定所述车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度;以使所述绿波道路导航装置当所述车辆行驶到所述绿波道路时,发出提示信息;所述提示信息用于提示所述绿波道路和/或所述绿波速度。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆使用如权利要求1-7任一项所述的绿波道路导航方法进行导航。
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