[发明专利]绿波道路导航方法及装置

说明书

本申请提供一种绿波道路导航方法及装置，其中方法包括：首先确定车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度，随后在车辆行驶到绿波道路时，发出提示绿波道路和/或绿波速度的提示信息，从而使得驾驶员能够专心于驾驶车辆，而不容易遗漏疏忽绿波道路指示牌，进而及时控制车辆以绿波速度在绿波道路上行驶，最终以绿灯状态直接通过所述绿波道路，减少车辆启动和刹车次数，有利于实现节能减排，并且还减少了驾驶员频繁观察指示牌而分心驾驶所带来的交通安全隐患。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种绿波道路导航方法及装置。

背景技术

绿波道路是指在规定路段，如果车辆以一个规定的速度通过该路段时，车辆能够刚好在下一个路口遇到绿灯而继续通过，从而减少车辆启动和刹车次数，有利于实现节能减排，则这一具有规定速度的道路被称为绿波道路。

现有技术中，用于指示绿波道路的指示牌通常设置在交通灯上，驾驶员需要从绿波道路起点一端的交通灯处抬头寻找、查看交管部门所设置的指示牌，并从指示牌中确定当前道路属于绿波道路以及绿波道路所规定的绿波速度，随后驾驶员再控制车辆以绿波速度行驶通过绿波道路。

采用现有技术，由于交通灯所在的交叉路口状况复杂、通常指示牌数量多，驾驶员很容易遗漏疏忽对于绿波道路的指示牌，会造成不能及时调整车速，达不到或者影响其他车辆达到绿波速度。因此，如何使驾驶员不会遗漏观察绿波道路的提示信息，使其能够及时调整车速通过绿波道路，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种绿波道路导航方法及装置，能够及时向驾驶员提示绿波道路的提示信息，使其能够及时调整车速通过绿波道路。

本申请第一方面提供一种绿波道路导航方法，包括：确定车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度；当所述车辆行驶到所述绿波道路时，发出提示信息；所述提示信息用于提示所述绿波道路和/或所述绿波速度。

在本申请第一方面一实施例中，所述确定车辆行驶路线上的绿波道路，包括：从地图数据中确定所述车辆在行驶路线上的所述绿波道路。

在本申请第一方面一实施例中，当确定所述地图数据中记录的所述绿波速度为第一类型；所述确定所述绿波道路规定的绿波速度包括：根据所述车辆上设置的摄像头拍摄的指示牌图像，确定所述绿波速度。

在本申请第一方面一实施例中，当确定所述地图数据中记录的所述绿波速度为第二类型；所述确定所述绿波道路规定的绿波速度包括：从地图数据中确定所述绿波速度。

在本申请第一方面一实施例中，所述地图数据的link属性信息中，包括所述绿波道路以及所述绿波速度的类型。

在本申请第一方面一实施例中，所述确定车辆行驶路线上的绿波道路，包括：根据所述车辆上设置的摄像头拍摄的指示牌图像，确定所述绿波道路以及所述绿波速度。

在本申请第一方面一实施例中，所述提示信息包括以下的一种或多种：语音提示、图像提示、动画提示、振动提示或者响铃提示。

本申请第二方面提供一种绿波道路导航装置，可用于执行本申请第一方面任一实施例提供的绿波道路导航方法，例如，该绿波道路导航装置包括：确定模块，用于确定车辆行驶路线上的绿波道路以及所述绿波道路规定的绿波速度；提示模块，用于当所述车辆行驶到所述绿波道路时，发出提示信息；所述提示信息用于提示所述绿波道路和/或所述绿波速度。

在本申请第二方面一实施例中，所述确定模块具体用于，从地图数据中确定所述车辆在行驶路线上的所述绿波道路。

在本申请第二方面一实施例中，当确定所述地图数据中记录的所述绿波速度为第一类型；所述确定模块具体用于，根据所述车辆上设置的摄像头拍摄的指示牌图像，确定所述绿波速度。