[发明专利]一种电机编码器校正装置及校正方法

权利要求书

1.一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述装置包括电机驱动器、安装有第一编码器的被校准电机、第二编码器和校正设备；

所述电机驱动器与所述被校准电机电连接，所述被校准电机与所述第二编码器机械连接，所述第二编码器与所述校正设备电连接，所述校正设备分别与所述电机驱动器、所述被校准电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述被校准电机为步进电机或无刷电机或永磁同步电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述被校准电机与所述第二编码器通过联轴器固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述第二编码器通过所述联轴器与被校准电机轴的一端固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述第一编码器、所述第二编码器均为磁编码器或电容式编码器或电感式编码器或光电编码器。

6.根据权利要求5所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述第二编码器的精度高于所述第一编码器的精度。

7.一种电机编码器校正方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取第一编码器的位置信息和第二编码器的位置信息；

根据所述第一编码器的位置信息和所述第二编码器的位置信息，生成驱动信号；

根据所述驱动信号实时驱动安装有所述第一编码器的被校准电机，使得所述第一编码器的位置信息与所述第二编码器的位置信息同步。

8.根据权利要求7所述的一种电机编码器校正方法，其特征在于，所述位置信息包括速度信息和方向信息。

9.根据权利要求8所述的一种电机编码器校正方法，其特征在于，所述第二编码器的精度高于所述第一编码器的精度。