[发明专利]一种智能垃圾桶机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾桶机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；

底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；

以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述控制系统内还配置有导航子系统。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构包括雷达所述雷达安装在所述机器人主体与所述底盘的连接位上，所述雷达还与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接的雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述机器人主体上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头，所述深度摄像头安装在所述机器人主体的正面。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述深度摄像头倾斜安装在所述机器人主体的正面。

7.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的后视摄像头，所述后视摄像头安装在所述机器人主体的背面和/或顶部。

8.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述存储腔体内还设有摄像头传感器。

9.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述存储腔体的顶部转动连接有一桶盖。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述底盘上还设有碰撞体。

11.根据权利要求1或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述底盘的底部还配置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与设置在所述底盘内的驱动电机连接，其中，所述驱动电机与所述控制系统电连接。

12.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述机器人主体还配置有与所述控制系统电连接的急停按钮。

13.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设置在所述机器人主体上，所述指示灯还与所述控制系统电连接。

14.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接的喇叭，所述喇叭安装在所述机器人主体上。