[发明专利]一种智能垃圾桶机器人

说明书

本申请公开了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。本申请在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍；本申请能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类。

技术领域

本申请属于机器人设计技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶机器人，其可适应室内外多种地形，主要应用于室内大型场景中，如机场、高铁站、大型商场、超市等。

背景技术

如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居或公共场所的生活品也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新，但是目前市场上智能垃圾桶机器人种类较少，服务场景较为单一，并且现下主力推行的垃圾分类，以往的智能垃圾桶暂时无法较为智能的识别各项不同的垃圾，并且进行提醒。因此，研发一种智能垃圾桶机器人是急需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种智能垃圾桶机器人。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种智能垃圾桶机器人，包括：

机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；

底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；

以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述控制系统内还配置有导航子系统。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构包括雷达，所述雷达安装在所述机器人主体与所述底盘的连接位上，所述雷达还与所述控制系统电连接。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述机器人主体上。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头，所述深度摄像头安装在所述机器人主体的正面。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述深度摄像头倾斜安装在所述机器人主体的正面。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的后视摄像头，所述后视摄像头安装在所述机器人主体的背面和/或顶部。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述存储腔体内还设有摄像头传感器。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述存储腔体的顶部转动连接有一桶盖。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述底盘上还设有碰撞体。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述底盘的底部还配置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与设置在所述底盘内的驱动电机连接，其中，所述驱动电机与所述控制系统电连接。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述机器人主体还配置有与所述控制系统电连接的急停按钮。

进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，还包括指示灯，所述指示灯设置在所述机器人主体上，所述指示灯还与所述控制系统电连接。