[发明专利]一种单旋翼可悬停固定翼无人机

权利要求书

1.一种单旋翼可悬停固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼和螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨连接于机身的尾部，所述螺旋桨包括三组桨叶和连接于各桨叶中心处的浆座，各桨叶与浆座铰接；还包括：

主电机，设于机身内，其转轴与浆座相连；

伸缩部件，设于机身内，其输出端实现伸缩功能；

偏移组件，共有三组，分别与三组桨叶相连，与伸缩部件的输出端相连，在伸缩部件的带动下实现偏转，并能够带动桨叶向内或向外转动。

2.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述伸缩部件包括；

直线电机，设于主电机的侧方；

第一活塞，连接于直线电机的移动端上；

三通容器，包括直线端，第一活塞滑移连接于直线端内，还包括驱动端，其与主电机同轴设置并套设于主电机的转轴上；

第二活塞，外圈与驱动端内壁滑移连接，内圈与主电机转轴滑移连接；

滑块，侧壁与第二活塞相连，内圈滑移连接在主电机转轴上；

第一活塞和第二活塞在三通容器内形成封闭空间，该封闭空间内填充有液体。

3.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述滑块为轴承，所述轴承外圈与第二活塞相连，内圈与主电机转轴相连。

4.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述直线电机、第一活塞和直线端均有两组并沿着主电机的中部对称设置。

5.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述液体为水或油。

6.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述偏移组件包括：

铰接座，连接于伸缩部件输出端上；

偏转杆，一端与桨叶根部相连；

连杆，一端与铰接座铰接，另一端与偏转杆另一端铰接。

7.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述桨叶为直桨叶，其包括：

连接段，与浆座铰接；

动力端，与连接段相连，为三角形，其一侧与连接段处于同一直线，其最大宽度处横截面从中部到上下两侧的区域相互对称。

8.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述机翼包括：

第一翼区，与机身相连，其横截面从中部到上下两侧的区域对称相等；

第二翼区，与第一翼区相连，其横截面上部大，下部小。