[发明专利]一种单旋翼可悬停固定翼无人机

说明书

本发明实施例公开了一种单旋翼可悬停固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼和螺旋桨，所述螺旋桨连接于机身的尾部，所述螺旋桨包括三组桨叶和连接于各桨叶中心处的浆座，各桨叶与浆座铰接；还包括：主电机，设于机身内，其转轴与浆座相连；伸缩部件，设于机身内，其输出端实现伸缩功能；偏移组件，共有三组，分别与三组桨叶相连，与伸缩部件的输出端相连，在伸缩部件的带动下实现偏转，并能够带动桨叶向内或向外转动。具有固定翼无人机能够实现人字形起飞、空中悬停并提高无人机各部件利用率的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼可悬停固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机具有续航时间长，载重量大，适合远距离连续工作等优点，因此在大面积测绘、航拍中均有广泛的应用。

固定翼无人机在大面积测绘、航拍的过程中，有时需要对一个位置进行长时间的拍摄，由于目前的固定翼无人机无法进行悬停，在对单位置进行拍摄时仍需要不停地前进，拍摄起来较为不便。现有垂直升降固定翼无人机均为多旋翼，其多个旋翼分别用来执行垂直升降、水平飞行等各功能，在垂直升降时，其部分旋翼会出现闲置；在水平飞行时，其部分旋翼也会出现闲置，这就导致无人机各部件之间利用率不高，以及飞机整体重量的增加。

因此如何控制固定翼无人机的悬停的同时提高各部件利用率是一个需要解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种单旋翼可悬停固定翼无人机，以解决现有技术中实现空中悬停的飞机各部件利用率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种单旋翼可悬停固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼和螺旋桨，所述螺旋桨连接于机身的尾部，所述螺旋桨包括三组桨叶和连接于各桨叶中心处的浆座，各桨叶与浆座铰接；还包括：

主电机，设于机身内，其转轴与浆座相连；

伸缩部件，设于机身内，其输出端实现伸缩功能；

偏移组件，共有三组，分别与三组桨叶相连，与伸缩部件的输出端相连，在伸缩部件的带动下实现偏转，并能够带动桨叶向内或向外转动。其通过伸缩部件和偏移组件能够带动桨叶实现内外旋转，以实现固定翼无人机人字形起飞，并能够在空中进行悬停。

进一步地，所述伸缩部件包括；

直线电机，设于主电机的侧方；

第一活塞，连接于直线电机的移动端上；

三通容器，包括直线端，第一活塞滑移连接于直线端内，还包括驱动端，其与主电机同轴设置并套设于主电机的转轴上；

第二活塞，外圈与驱动端内壁滑移连接，内圈与主电机转轴滑移连接；

滑块，侧壁与第二活塞相连，内圈滑移连接在主电机转轴上；

第一活塞和第二活塞在三通容器内形成封闭空间，该封闭空间内填充有液体。

进一步地，所述滑块为轴承，所述轴承外圈与第二活塞相连，内圈与主电机转轴相连。

进一步地，所述直线电机、第一活塞和直线端均有两组并沿着主电机的中部对称设置。

进一步地，所述液体为水或油。

进一步地，所述偏移组件包括：

铰接座，连接于伸缩部件输出端上；

偏转杆，一端与桨叶根部相连；

连杆，一端与铰接座铰接，另一端与偏转杆另一端铰接。

进一步地，所述桨叶包括：

连接段，与浆座铰接；