[发明专利]一种支撑结构及铆接机在审
申请号: | 202010027337.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111230036A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李亮;胡为纬;晏雷红;康嘉心;梁炎光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38;B21D39/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠;刘蔓莉 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支撑 结构 铆接 | ||
1.一种支撑结构,用于支撑铆接机的机械手,其特征在于,包括架体(100)、支撑件(200)及设置于所述架体(100)与所述支撑件(200)之间的调节机构(300),所述调节机构(300)包括与所述支撑件(200)连接的基板(310)及安装于所述基板(310)的第一调节件(320)和第二调节件(330);
所述第一调节件(320)和第二调节件(330)分别连接所述架体(100),且所述第一调节件(320)用于调节所述基板(310)朝向所述架体(100)移动,所述第二调节件(330)用于调节所述基板(310)背向所述架体(100)移动。
2.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述支撑件(200)设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。
3.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述第一调节件(320)和第二调节件(330)交错设置有多个。
4.根据权利要求3所述的支撑结构,其特征在于,所述基板(310)开设有多个用于与第一调节件(320)和第二调节件(330)连接安装孔(311)。
5.根据权利要求4所述的支撑结构,其特征在于,多个所述安装孔(311)沿所述基板(310)的轮廓分布。
6.根据权利要求4所述的支撑结构,其特征在于,所述架体(100)对应所述基板(310)上的连接孔(110)开设有多个连接孔(110),所述连接孔(110)用于与所述第一调节件(320)和第二调节件(330)配合连接。
7.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述第一调节件(320)包括拉紧螺丝,所述拉紧螺丝分别螺纹连接所述基板(310)及架体(100)。
8.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述第二调节件(330)包括顶升螺丝,所述顶升螺丝分别螺纹连接所述基本及架体(100)。
9.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述架体(100)具有用于与所述第一调节件(320)和第二调节件(330)连接安装部(120)。
10.一种铆接机,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的支撑结构。
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