[发明专利]一种支撑结构及铆接机

说明书

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动，本方案通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平，从而使支撑件水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力，保证基板的稳定性。

技术领域

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机。

背景技术

目前焊接机台的焊接精度存在一定的误差，焊接精度普遍较低，若想达到较高的焊接精度需要高昂的加工费。

在底盘组件铆接线上，由于三轴机械手模组的支撑滑轨需要较高的平行要求，而若整体机台精密加工又会增加项目成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑结构及铆接机，其能够在控制制造成本的基础上解决机械手的平行度需求。

本发明的实施例是这样实现的：

一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件；

所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述支撑件设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第一调节件和第二调节件交错设置有多个。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述基板开设有多个用于与第一调节件和第二调节件连接安装孔。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述多个所述安装孔沿所述基板的轮廓分布。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述架体对应所述基板上的连接孔开设有多个连接孔，所述连接孔用于与所述第一调节件和第二调节件配合连接。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第一调节件包括拉紧螺丝，所述拉紧螺丝分别螺纹连接所述基板及架体。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述第二调节件包括顶升螺丝，所述顶升螺丝分别螺纹连接所述基本及架体。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述架体具有用于与所述第一调节件和第二调节件连接安装部。

一种铆接机，包括上述支撑结构。

本发明实施例的有益效果是：

在支撑件和架体之间设置调节机构，调节机构包括基板、第一调节件及第二调节件，基板连接支撑件，第一调节件和第二调节件安装于基板，第一调节件和第二调节件分别连接架体，第一调节件控制基板朝向架体移动，第二调节件控制基板背向架体移动，通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平，从而使支撑件水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力，保证基板的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例结构示意图；