[发明专利]一种鞋类智能工艺自动化流水线

权利要求书

1.一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站(A)、双工位工作站(B)、外部输送带(C)、上料台(D)，其特征在于：

所述扫描识别站(A)与双工位工作站(B)两侧均通过外部输送带(C)连接配合，所述上料台(D)位于扫描识别站(A)与双工位工作站(B)之间；

所述扫描识别站(A)主要由防护外罩(A1)、机架(A2)、内部输送带(A3)、扫描台(A4)、阻挡定位装置(A5)、双相机扫描装置(A6)、快拆夹具(A7)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护外罩(A1)与机架(A2)螺纹连接，所述机架(A2)通过螺丝连接于扫描台(A4)的四个角落，所述内部输送带(A3)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述阻挡定位装置(A5)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述双相机扫描装置(A6)螺纹连接于机架(A2)，所述快拆夹具(A7)与内部输送带(A3)相配合，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)两侧；

所述双工位工作站(B)主要由防护罩(B1)、工作台(B2)、机械臂(B3)、防尘挡板(B4)、内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护罩(B1)的底部与工作台(B2)的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)上，所述机械臂(B3)安装于工作台(B2)的中心位置，所述内部输送带(A3)固定安装于工作台(B2)上方，所述阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)上方螺纹连接，所述防尘挡板(B4)的顶面与内部输送带(A3)的底面螺纹连接，所述内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)通过螺纹固定装设在工作台(B2)上。

2.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述双相机扫描装置(A6)包括激光扫描相机(A61)、龙门支架(A62)、伺服精密滑动台(A63)，所述激光扫描相机(A61)与龙门支架(A62)螺纹连接；

所述伺服精密滑动台(A63)包括滑轨(A631)、滚珠丝杆(A632)、滑动块(A633)、皮带轮(A634)、皮带(A635)、伺服电机(A636)、底板(A637)，所述滑轨(A631)与底板(A637)一体化成型，所述滚珠丝杆(A632)与滑动块(A633)螺纹配合，所述皮带轮(A634)安装于滚珠丝杆(A632)一端，所述皮带(A635)应用于连接皮带轮(A634)与伺服电机(A636)，所述伺服电机(A636)与底板(A637)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述内部输送带(A3)包括单向推拉装置(A8)、传送带(A31)、转轴(A32)、电机(A33)，所述单向推拉装置(A8)安装于内部输送带(A3)两端中间，所述转轴(A32)安装于传送带(A31)两端，所述电机(A33)与转轴(A32)相配合；

所述单向推拉装置(A8)包括固定板(A81)、推板(A82)、第一气缸(A83)，所述固定板(A81)与第一气缸(A83)的底部螺纹连接，所述推板(A82)的一面与第一气缸(A83)相连接。

4.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述快拆夹具(A7)包括固定部件(A71)、鞋楦(A72)、固定座(A73)、凹槽(A74)、滑块(A75)、定位孔(A76)，所述固定部件(A71)与固定座(A73)螺纹连接，所述鞋楦(A72)与固定部件(A71)过盈配合，所述固定座(A73)与滑块(A75)螺纹连接，所述凹槽(A74)与固定座(A73)成一体化成型，所述定位孔(A76)与固定座(A73)成一体化成型。

5.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述阻挡定位装置(A5)包括第二气缸(A51)、顶出块(A52)、机座(A53)、定位销(A54)，所述第二气缸(A51)与机座(A53)螺纹连接，所述顶出块(A52)与第二气缸(A51)螺纹连接，所述机座(A53)两侧设有摆臂阻挡器(A9)，所述定位销(A54)与机座(A53)一体化成型。