[发明专利]一种鞋类智能工艺自动化流水线

说明书

本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。

技术领域

本发明涉及鞋类生产领域，尤其是涉及到一种鞋类智能工艺自动化流水线。

背景技术

目前的自动化生产流水线大多数均是对加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床；工人的任务仅是进行加工、装卸、检验等调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，目前的生产流水线具有以下缺陷：

在进行产品加工成产时，流水线生产大多采用串联模式进行生产加工，只能按照指定工作程序进行加工，产品必须通过第一道工序在进行第二道工序、第三道工序、第四道工序等等必须按照加工工序进行加工，这样容易导致生产流水线的加工速度受限，无法到达并联效果，且在生产流水线上一条流水线只能完成一种编程命令，导致不同生产工艺需要多条流水线生产，无法做到一线多用的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，所述扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，所述上料台位于扫描识别站与双工位工作站之间，所述扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护外罩与机架螺纹连接，所述机架通过螺丝连接于扫描台的四个角落，所述内部输送带螺纹连接于扫描台的顶面，所述阻挡定位装置螺纹连接于扫描台的顶面，所述双相机扫描装置螺纹连接于机架，所述快拆夹具与内部输送带相配合，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置两侧；所述双工位工作站主要由防护罩、工作台、机械臂、防尘挡板、内部输送带、阻挡定位装置、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置上，所述机械臂安装于工作台的中心位置，所述内部输送带固定安装于工作台上方，所述阻挡定位装置与工作台上方螺纹连接，所述防尘挡板的顶面与内部输送带的底面螺纹连接，所述内部输送带、阻挡定位装置与工作台通过螺纹固定装设在工作台上。

作为本发明的进一步优化，所述双相机扫描装置包括激光扫描相机、龙门支架、伺服精密滑动台，所述激光扫描相机与龙门支架螺纹连接。

作为本发明的进一步优化，所述伺服精密滑动台包括滑轨、滚珠丝杆、滑动块、皮带轮、皮带、伺服电机、底板，所述滑轨与底板一体化成型，所述滚珠丝杆与滑动块螺纹配合，所述皮带轮安装于滚珠丝杆一端，所述皮带应用于连接皮带轮与伺服电机，所述伺服电机与底板固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述内部输送带包括单向推拉装置、传送带、转轴、电机，所述单向推拉装置安装于内部输送带两端中间，所述转轴安装于传送带两端，所述电机与转轴相配合。

作为本发明的进一步优化，所述单向推拉装置包括固定板、推板、第一气缸，所述固定板与第一气缸的底部螺纹连接，所述推板的一面与第一气缸相连接。

作为本发明的进一步优化，所述快拆夹具包括固定部件、鞋楦、固定座、凹槽、滑块、定位孔，所述固定部件与固定座螺纹连接，所述鞋楦与固定部件过盈配合，所述固定座与滑块螺纹连接，所述凹槽与固定座成一体化成型，所述定位孔与固定座成一体化成型。