[发明专利]一种铜排余料的余料架自动缓存方式

权利要求书

1.一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于：包括两个支撑板(1)，其中一个所述支撑板(1)的下端一侧固定连接有PLC控制器(2)，所述支撑板(1)的顶端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一端顶部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上表面中部固定连接有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有推杆(6)，所述推杆(6)的底端固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的下表面固定连接有连通管(8)，所述连通管(8)的底端固定连接有吸盘(9)，所述活动板(7)的上表面两端均固定连接有抽气气缸(10)，所述抽气气缸(10)与连通管(8)相连通，所述活动板(7)的下表面中部固定连接有光线传感器(11)和激光测距传感器(12)，所述光线传感器(11)和激光测距传感器(12)对称分布，两个所述支撑板(1)之间设置有余料架(13)，所述余料架(13)的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位(14)，所述存储货位(14)位于活动板(7)的下方；

所述存储货位(14)包括放置板(20)，所述放置板(20)的两端均通过缓冲弹簧(21)与余料架(13)的上表面连接，所述放置板(20)的上表面开设有凹槽(24)，所述放置板(20)的底端中部固定连接有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的底端通过伸缩杆(23)与余料架(13)的上表面连接；

其缓存方式包括以下步骤：

步骤一：首先通过PLC控制器(2)控制伺服电机(18)启动，伺服电机(18)通过连接轴带动传动齿轮(19)转动，传动齿轮(19)与齿条(17)配合带动安装板(4)移动，安装板(4)带动活动板(7)移动；

步骤二：直至活动板(7)移动至生产线的上方，此时活动板(7)上的光线传感器(11)检测到生产线上的铜排，然后将数据反馈给PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制伺服电机(18)停止驱动；

步骤三：然后PLC控制器(2)控制升降气缸(5)启动，升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向下移动，直至活动板(7)上的吸盘(9)与生产线上的铜排接触，然后PLC控制器(2)控制抽气气缸(10)启动，抽气气缸(10)通过连通管(8)对吸盘(9)进行抽气，使得吸盘(9)将铜排吸附固定；

步骤四：接着PLC控制器(2)控制升降气缸(5)启动，升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向上移动，然后PLC控制器(2)控制伺服电机(18)启动，伺服电机(18)带动安装板(4)移动，直至活动板(7)移动至余料架(13)上存储货位(14)的上方；

步骤五：存储货位(14)上的压力传感器(22)将自身的压力数据反馈给PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制安装板(4)带动活动板(7)移动至没有放置铜排的存储货位(14)上方，随后PLC控制器(2)在激光测距传感器(12)的数据反馈下，控制升降气缸(5)带动活动板(7)向下移动，直至吸盘(9)吸附的铜排移动至存储货位(14)上的凹槽(24)内，然后通过PLC控制器(2)控制抽气气缸(10)解除吸盘(9)的吸附，将吸盘(9)上的铜排放入存储货位(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述支撑架(3)的两侧顶部均固定连接有导轨(15)，所述安装板(4)的下表面两端均通过滑块与导轨(15)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述支撑架(3)的一侧固定连接有凸板(16)，所述凸板(16)的上表面中部固定连接有齿条(17)，所述安装板(4)的一端固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端通过连接轴固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)与齿条(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述连通管(8)设置有两组，两组连通管(8)分别位于活动板(7)的下表面两端，每组设置有多个尘等间距线性分布的连通管(8)。

5.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述步骤三中的升降气缸(5)通过推杆(6)带动活动板(7)向下移动时，活动板(7)上的激光测距传感器(12)将距离数据不间断的反馈给PLC控制器(2)。

6.根据权利要求1所述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式，其特征在于，所述步骤五中铜排放入存储货位(14)上时，会带动放置板(20)向下移动，使得缓冲弹簧(21)压缩受力，此时压力传感器(22)检测到重力变化，并将重力数据反馈给PLC控制器(2)。