[发明专利]一种铜排余料的余料架自动缓存方式

说明书

本发明公开了一种铜排余料的余料架自动缓存方式；属于铜排余料技术领域；其技术要点包括两个支撑板，其中一个所述支撑板的下端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的一端顶部设置有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有连通管，所述连通管的底端固定连接有吸盘。本发明通过在支撑架上设置有安装板，安装板上的升降气缸能够带动活动板向下移动，使得活动板上的吸盘将生产线上的铜排抓取，并将抓取的铜排放置到存储货位上，铜排的自动化抓取和缓存，提高了本装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及铜排余料领域，更具体地说，尤其涉及一种铜排余料的余料架自动缓存方式。

背景技术

铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程,在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。目前各铜排生产厂商在加工过程中剩余的尾料很难利用和存储。因此，发明一种铜排余料的升降库自动缓存方式来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种便于储存的铜排余料的余料架自动缓存方式。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铜排余料的余料架自动缓存方式，包括两个支撑板，其中一个所述支撑板的下端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的一端顶部设置有安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有连通管，所述连通管的底端固定连接有吸盘，所述活动板的上表面两端均固定连接有抽气气缸，所述抽气气缸与连通管相连通，所述活动板的下表面中部固定连接有光线传感器和激光测距传感器，所述光线传感器和激光测距传感器对称分布，两个所述支撑板之间设置有余料架，所述余料架的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位，所述存储货位位于活动板的下方；

其缓存方式包括以下步骤：

步骤一：首先通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过连接轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条配合带动安装板移动，安装板带动活动板移动；

步骤二：直至活动板移动至生产线的上方，此时活动板上的光线传感器检测到生产线上的铜排，然后将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机停止驱动；

步骤三：然后PLC控制器控制升降气缸启动，升降气缸通过推杆带动活动板向下移动，直至活动板上的吸盘与生产线上的铜排接触，然后PLC控制器控制抽气气缸启动，抽气气缸通过连通管对吸盘进行抽气，使得吸盘将铜排吸附固定；

步骤四：接着PLC控制器控制升降气缸启动，升降气缸通过推杆带动活动板向上移动，然后PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动安装板移动，直至活动板移动至余料架上存储货位的上方；

步骤五：存储货位上的压力传感器将自身的压力数据反馈给PLC控制器，PLC控制器控制安装板带动活动板移动至没有放置铜排的存储货位上方，随后PLC控制器在激光测距传感器的数据反馈下，控制升降气缸带动活动板向下移动，直至吸盘吸附的铜排移动至存储货位上的凹槽内，然后通过PLC控制器控制抽气气缸解除吸盘的吸附，将吸盘上的铜排放入存储货位内。

上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述支撑架的两侧顶部均固定连接有导轨，所述安装板的下表面两端均通过滑块与导轨活动连接。

上述的一种铜排余料的余料架自动缓存方式中，所述支撑架的一侧固定连接有凸板，所述凸板的上表面中部固定连接有齿条，所述安装板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合连接。