[发明专利]应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备

权利要求书

1.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其特征在于，包括：

根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；

若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；

若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。

2.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

3.根据权利要求2所述的防抖处理方法，其特征在于，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

4.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：

对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；

根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。

5.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其特征在于，包括：

动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；

物理防抖模块，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；

电子防抖模块，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。

6.根据权利要求5所述的防抖处理装置，其特征在于，所述物理防抖模块为：与所述图像拍摄设备连接的稳定器，所述稳定器用于通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

7.根据权利要求6所述的防抖处理装置，其特征在于，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述稳定器具体用于根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

8.根据权利要求5所述的防抖处理装置，其特征在于，所述电子防抖模块包括：

裁剪子模块，用于对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；以及

防抖子模块，用于根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。

9.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口、以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。