[发明专利]应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，防抖处理方法包括：根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

图像作为一种能够调动多种感官，具备成熟视听语言的媒介，在今天正在变得更加易于制造和分享，因此越来越多的用户投入到图像的拍摄中来。但是，拍摄的图像容易出现模糊影像。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，用以克服或者缓解现有技术中缺陷。

第一方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其包括：

根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；

若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；

若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。

可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。

可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：

对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；

根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。

第二方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其包括：

动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；

物理防抖模块，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；

电子防抖模块，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。

可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述物理防抖模块为：与所述图像拍摄设备连接的稳定器，所述稳定器用于通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。