[发明专利]一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法

权利要求书

1.一种车载起竖装置的起竖方法，利用一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置进行起竖，其特征在于，所述用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置包括底座（1）、驱动装置和发射装置（5）；

所述底座（1）固定于车辆上；

所述发射装置（5）通过所述驱动装置与底座（1）连接；

所述驱动装置用于将发射装置（5）由水平状态驱动为竖直状态以及由竖直状态恢复至水平状态；

所述驱动装置包括起竖油缸（4）、第一支架（3）和第二支架（2）；

所述起竖油缸（4）的第一端、第一支架（3）的第一端和第二支架（2）的第一端均与所述底座（1）转动连接；

所述起竖油缸（4）的第二端、第一支架（3）的第二端和第二支架（2）的第二端均与所述发射装置（5）转动连接；

所述起竖油缸（4）的第一端转动连接于底座（1）上的第一下连接点、第二端转动连接于发射装置（5）上的第一上连接点；所述第一支架（3）第一端转动连接于底座（1）上的第二下连接点、第二端转动连接于发射装置（5）上的第二上连接点；所述第二支架（2）的第一端转动连接于底座（1）上的第三下连接点、第二端转动连接于发射装置（5）上的第三上连接点；所述第二上连接点与第三上连接点之间的距离为300mm、所述第一上连接点与第二上连接点之间的距离为763mm；

所述第一支架（3）为板状结构，所述板状结构的一端与底座（1）铰接，另一端与发射装置（5）铰接，板状结构的对称轴位置设有缺口，所述缺口构成让位空间；所述让位空间供所述起竖油缸（4）活动，所述第一支架（3）与所述底座（1）和所述发射装置（5）的连接处均为线连接；

包括如下步骤：

步骤一：起竖前准备；将起竖装置移动至工作区，将起竖装置置于车辆上，调整起竖装置使底座（1）位于水平状态，检测起竖装置的连接状态，保证起竖装置为正常工作状态；

步骤二：完成起竖前准备后，启动起竖油缸（4），起竖油缸（4）伸出活塞，带动第一支架（3）、第二支架（2）以及发射装置（5）转动，直至发射装置（5）起竖至90°；起竖时，起竖油缸（4）伸出活塞，推动发射装置（5）运动，第一支架（3）绕其与底座（1）转动点转动、第二支架（2）绕其与底座（1）转动点转动，发射装置（5）在第一支架（3）和第二支架（2）限制下，边转动边平动，当发射装置（5）起竖到90°后，起竖油缸（4）锁紧将发射装置（5）固定，并与第一支架（3）、第二支架（2）共同限制发射装置（5）位置，将发射装置（5）稳定地固定在竖直状态；

步骤三：完成起竖后，将发射装置（5）恢复至水平状态；发射装置（5）的回平过程工作过程为，起竖油缸（4）活塞收缩，拉动发射装置（5）运动，发射装置（5）从竖直90°回平至水平状态；回平后，起竖油缸（4）锁紧，并与第一支架（3）、第二支架（2）共同限制发射装置（5）位置，将发射装置（5）稳定地固定在水平状态。

2.根据权利要求1所述的车载起竖装置的起竖方法，其特征在于，所述第一下连接点、第二下连接点和第三下连接点由底座（1）的前端向后端方向依次设置；

所述第一上连接点、第二上连接点和第三上连接点由发射装置（5）的顶端向底端方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的车载起竖装置的起竖方法，其特征在于，所述第二支架（2）为支撑架，所述支撑架的一端与底座（1）铰接，另一端与发射装置（5）铰接；

所述支撑架包括侧杆和横杆。