[发明专利]一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法

说明书

本发明涉及一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法，属于飞行器发射起竖设备技术领域，解决了现有发射装置前、后空间浪费的问题。一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置，包括底座、驱动装置和发射装置；底座固定于地面或者车辆上；发射装置通过驱动装置与底座连接；驱动装置用于将发射装置由水平状态驱动为竖直状态，并恢复至水平状态。本发明的结构简单，操作方便，能够在实现起竖动作的同时充分利用前后方向的空间。

技术领域

本发明涉及起竖设备技术领域，尤其涉及一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法。

背景技术

发射起竖机构主要用于将发射装置起竖至一定角度，从而满足弹炮等飞行器的发射角度要求。

常用的发射起竖机构通过起竖油缸推动发射装置绕一固定铰点将发射装置起竖到所需角度，发射装置绕铰点做圆周运动，这种方式使得发射装置布局不灵活，会造成车载式发射装置前后空间浪费，尤其是发射装置水平状态和竖直状态有相对位置要求时。

目前，也有采用双油缸设置的起竖装置，两个油缸的直径相同，或者，将两个油缸分别设置为主油缸和辅助油缸。但是，采用双油缸起竖装置在使用过程中，两个油缸运动不能完全同步，控制难度大，而且两个油缸需要以车架轴线面对称布置，安装空间受到一定的限制。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法，用以解决现有射装置前后空间浪费的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，提供一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置，包括底座、驱动装置和发射装置；

底座固定于车辆上；

发射装置通过驱动装置与底座连接；

驱动装置用于将发射装置由水平状态驱动为竖直状态以及由竖直状态恢复至水平状态。

进一步地，驱动装置包括起竖油缸、第一支架和第二支架。

进一步地，起竖油缸的第一端、第一支架的第一端和第二支架的第一端均与底座转动连接；

起竖油缸的第二端、第一支架的第二端和第二支架的第二端均与发射装置转动连接。

进一步地，起竖油缸的第一端转动连接于底座上的第一下连接点、第二端转动连接于发射装置上的第一上连接点；

第一支架第一端转动连接于底座上的第二下连接点、第二端转动连接于发射装置上的第二上连接点；

第二支架的第一端转动连接于底座上的第三下连接点、第二端转动连接于发射装置上的第三上连接点。

进一步地，第一下连接点、第二下连接点和第三下连接点由底座的前端向后端方向依次设置；

第一上连接点、第二上连接点和第三上连接点由发射装置的顶端向底端方向依次设置。

进一步地，第一支架设有让位空间，让位空间为起竖油缸的活动空间。

进一步地，第一支架包括两根连杆，两根连杆对称设置于起竖油缸两侧，连杆的一端与底座铰接，另一端与发射装置铰接，两根连杆之间构成起竖油缸的活动空间。

进一步地，第一支架为板状结构，板状结构的一端与底座铰接，另一端与发射装置铰接，板状结构的对称轴位置设有缺口，缺口构成让位空间。

进一步地，第二支架为支撑架，支撑架的一端与底座铰接，另一端与发射装置铰接；

支撑架包括侧杆和横杆。

另一方面，还提供一种起竖方法，利用上述的用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置进行起竖，包括如下步骤：