[发明专利]提升激光清洗精度的方法及装置

权利要求书

1.一种提升激光清洗精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

对带材的走带方向进行纠偏；

获得带材涂覆膜的涂覆基准位；

判断所述涂覆基准位的角度与预设基准角度之间存在角度偏差；

根据所述涂覆基准位对所述带材进行预设长度的定段走带；

监测所述带材定段走带时的实时长度；

判断所述实时长度与所述预设长度之间存在距离偏差，则通过激光清洗机构的清洗头对所述距离偏差进行补偿；

通过激光清洗机构 的清洗头对所述角度偏差进行补偿，其包括对所述带材走带方向的角度偏差进行补偿和对所述带材宽度方向的角度偏差进行补偿；

对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗；

其中，根据所述涂覆基准位对所述带材进行预设长度的定段走带，包括以下子步骤：

预设清洗位置；

根据所述涂覆基准位以及所述预设清洗位置计算出定段走带长度；

根据所述定段走带长度进行定段走带。

2.根据权利要求1所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗，并形成清洗槽。

3.根据权利要求2所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对所述带材走带方向的角度偏差进行补偿，包括：

定义所述带材在走带方向的偏差角为ɑ；

根据公式cosɑ=△L1/L1计算出ɑ，其中，△L1为所述涂覆基准位在走带方向的位置偏移，L1为预设的清洗槽的宽度；

根据所述带材在走带方向的偏差角ɑ进行角度偏差补偿。

4.根据权利要求3所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对所述带材宽度方向的角度偏差进行补偿，包括：

定义所述带材宽度方向的偏差角为ɵ；

根据公式tanɵ=△L2/L2计算出ɵ，其中△L2为所述涂覆基准位在所述带材宽度方向的位置偏移，L2为预设检测距离；

根据所述带材宽度方向的偏差角ɵ进行角度偏差补偿。

5.根据权利要求1-4任一所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，获得带材涂覆膜的涂覆基准位，包括以下子步骤：

对经过的所述带材进行检测；所述带材包括基带以及多个涂覆膜，多个涂覆膜依次间隔涂覆于所述基带；

识别出所述涂覆膜与所述基带的分界位置，获得所述涂覆基准位。

6.根据权利要求5所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，识别出所述涂覆膜与所述基带的分界位置，获得所述涂覆基准位，包括：

获得所述涂覆基准位的位置信息，获得所述涂覆基准位在走带方向的角度信息，获得所述涂覆基准位在带材宽度方向的角度信息。

7.一种如权利要求1-6任一所述的提升激光清洗精度的方法的装置，其特征在于，包括第一清洗装置（1）；所述第一清洗装置（1）包括第一基准位检测机构（11）、第一激光清洗机构（12）、第一主驱机构（13）以及第一距离检测机构（14）；带材经过所述第一基准位检测机构（11）、第一激光清洗机构（12）、第一主驱机构（13）以及第一距离检测机构（14）；所述第一基准位检测机构（11）包括过带纠偏组件（111）以及检测组件（112），所述过带纠偏组件（111）对带材的走带方向进行纠偏，所述检测组件（112）获得带材涂覆膜的涂覆基准位，识别出涂覆基准位的位置信息以及带材在走带方向和宽度方向的角度偏移信息，所述第一主驱机构（13）根据所述涂覆基准位对所述带材进行预设长度的定段走带，使得定段走带后的所述带材的涂覆膜置于所述第一激光清洗机构（12）的清洗位，所述第一距离检测机构（14）用于检测所述带材定段走带时的实时长度；所述第一激光清洗机构（12）对所述实时长度与所述预设长度之间的距离偏差进行补偿，而后对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗，对所述带材走带方向的角度偏差进行补偿和对所述带材宽度方向的角度偏差进行补偿。