[发明专利]一种具有尾推桨的多功能全载重直升机

权利要求书

1.一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：包括直升机起落架（1），直升机壳体（2），传动系统（3），喷药系统（4），机舱（5）和控制系统（6），所述的直升机起落架（1）固定在直升机壳体（2）的底部；所述的传动系统（3）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的喷药系统（4）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的控制系统（6）设置在直升机壳体（2）机头处；所述的传动系统（3）包括发动机（31），第一离合器（32），减速机构（33），传动轴（34），第一减速齿轮箱（35），第一伺服机构（36），第一倾斜盘（37），右桨叶（38），第二减速齿轮箱（39），第二伺服机构（310），第二倾斜盘（311），左桨叶（312），第二离合器（313），尾桨（314），尾动力轴（315）和安装框架（316），所述的发动机（31）通过螺栓与安装框架（316）固定，该发动机（31）通过第一离合器（32）与减速机构（33）连接；所述的减速机构（33）与传动轴（34）配合连接；所述的传动轴（34）通过轴承与安装框架（316）连接；所述的第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）分别连接在传动轴（34）的两端；所述的第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）分别与第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）配合连接，且第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）的上方分别设置有第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）；所述的右桨叶（38）和左桨叶（312）分别与第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）配合连接；所述的尾动力轴（315）通过第二离合器（313）与第二减速齿轮箱（39）连接；所述的尾桨（314）配合安装在尾动力轴（315）的左端。

2.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的喷药系统（4）包括12V电源（41），水泵（42），药箱（43）和喷药杆（44），所述的12V电源（41），水泵（42）和药箱（43）均设置在机舱（5）内；所述的喷药杆（44）采用2个，分别固定在直升机壳体（2）的机头和机尾下方；所述的12V电源（41）通过导线与水泵（42）连接；所述的水泵（42）通过讯号线与飞控电脑（62）连接；所述的药箱（43）和喷药杆（44）均通过水管与水泵（42）连接。

3.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的控制系统（6）包括24V电源（61），飞控电脑（62）和信号收发器（63）；所述的24V电源（61）与飞控电脑（62）通过导线连接；所述的飞控电脑（62）通过讯号线分别与传动系统（3），喷药系统（4）和信号收发器（63）连接；所述的信号收发器（63）与地面基站无线传输。