[发明专利]一种具有尾推桨的多功能全载重直升机

说明书

本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，本发明机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度；喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。

技术领域

本发明属于直升机技术领域，尤其涉及一种具有尾推桨的多功能全载重直升机。

背景技术

农药喷洒直升机是一种用于喷洒农药的机器，直升机是人类最早的飞行设想之一，它是借助一副或者几副旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。旋翼转动能在空气中产生向上的升力，只要升力大于直升机重量就可垂直升空。

现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一。

因此，发明一种具有尾推桨的多功能全载重直升机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，以解决现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一的问题。一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，所述的直升机起落架固定在直升机壳体的底部；所述的传动系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的喷药系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的控制系统设置在直升机壳体机头处；所述的传动系统包括发动机，第一离合器，减速机构，传动轴，第一减速齿轮箱，第一伺服机构，第一倾斜盘，右桨叶，第二减速齿轮箱，第二伺服机构，第二倾斜盘，左桨叶，第二离合器，尾桨，尾动力轴和安装框架，所述的发动机通过螺栓与安装框架固定，该发动机通过第一离合器与减速机构连接；所述的减速机构与传动轴配合连接；所述的传动轴通过轴承与安装框架连接；所述的第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱分别连接在传动轴的两端；所述的第一伺服机构和第二伺服机构分别与第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱配合连接，且第一伺服机构和第二伺服机构的上方分别设置有第一倾斜盘和第二倾斜盘；所述的右桨叶和左桨叶分别与第一倾斜盘和第二倾斜盘配合连接；所述的尾动力轴通过第二离合器与第二减速齿轮箱连接；所述的尾桨配合安装在尾动力轴的左端，直升机在起飞时，发动机通过第一离合器与减速机构啮合，并通过传动轴将动力传输给第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱，并通过第一伺服机构和第二伺服机构分别带动安装有右桨叶和左桨叶的第一倾斜盘和第二倾斜盘转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器啮合，通过尾动力轴带动尾桨转动，右桨叶和左桨叶呈自旋转状态，而尾桨推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准。

所述的喷药系统包括12V电源，水泵，药箱和喷药杆，所述的12V电源，水泵和药箱均设置在机舱内；所述的喷药杆采用2个，分别固定在直升机壳体的机头和机尾下方；所述的12V电源通过导线与水泵连接；所述的水泵通过讯号线与飞控电脑连接；所述的药箱和喷药杆均通过水管与水泵连接，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。