[发明专利]用于地面运输车辆的液压阀组控制系统

说明书

本发明涉及堆高车领域，尤其涉及一种用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述第二控制模块连接有调整动作模块，还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块连接；第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出指令给升降模块控制叉车进行升降动作；第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出指令给调整动作模块控制叉车进行姿态调整动作，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及堆垛车技术领域，尤其涉及用于地面运输车辆的液压阀组控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，现有的叉车一般采用继电器配合电池阀控制，一些动作较为丰富的叉车其内部油路线路布置较为复杂，油路较长，使用过程中容易出现问题，结构不紧凑。

授权公告号为CN104340928B的一篇中国发明专利公开了多功能液压堆高车，包括油箱、液压马达、齿轮泵、主阀板等，齿轮泵与液压马达连接并由液压马达控制，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口与主阀板的进油口连接，主阀板的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，工作液压油缸组件控制运动机构；它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，主阀板上安装有一个电磁换向阀，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱连通。

上述技术方案存在以下问题：其各个部分的动作由机械阀块与电磁开关阀配合进行控制，其油路连接较为复杂，且油路线路长度较长，安装不便捷，集成度低不利于堆高车的结构优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述升降模块设置在叉车的车身主体部分内，所述第二控制模块连接有调整动作模块，所述调整动作模块设置在叉车的门架部分处，所述升降模块和调整动作模块之间油路连接；还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块电信号连接；

所述第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给升降模块控制堆高车进行升降动作；

所述第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给调整动作模块控制堆高车进行姿态调整动作。

其中操纵模块设置在车身主体部分上，第一控制模块和第二控制模块设置在车身主体部分内且位于操纵模块的下方，升降模块设置在车身主体部分内部且位于第一控制模块的一侧，液压站设置在车身主体部分内部且位于升降模块的一侧，所述调整动作模块设置在门架部分处的剪叉结构，升降模块设置的位置距离门架部分处的升降油缸距离较近，而调整动作模块设置的位置距离剪叉结构处的前后移油缸、货叉的侧移油缸以及货叉的倾仰油缸距离较近，升降模块和调整动作模块之间只需通过两根油管连接即可。

作为改进,所述第一控制模块和第二控制模块均包括液压泵启动单元和液压阀组控制单元。

作为改进,所述升降模块包括起升电池阀和下降电池阀，所述起升电池阀和下降电池阀分别与第一控制模块的液压阀组控制单元电信号连接。