[发明专利]一种适用于丘陵山区的采摘装置

权利要求书

1.一种适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，包括：轮式底盘、升降单元、人站作业单元；所述轮式底盘上方设置有所述升降单元，所述升降单元一侧设置有所述人站作业单元；

所述轮式底盘包括底盘机架、轮胎以及稳定机构，所述底盘机架包括机架底板和机架侧板，其中，所述机架侧板为T型，所述轮胎设置于所述机架底板下方，所述稳定机构设置于所述机架侧板上；

所述稳定机构包括油缸、支撑架、油缸安装支架，所述油缸安装支架固定在所述机架侧板上，所述油缸安装支架与所述油缸固定端连接，所述油缸安装方向垂直于地面设置，其伸缩端与所述支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述稳定机构设置有两个，对称的安装在所述机架侧板上。

3.根据权利要求1所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；

所述机架设置于所述轮式底盘上方，所述第一剪叉式升降机构设置于所述机架上方，所述货箱设置于所述第一剪叉式升降机构上方。

4.根据权利要求3所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述货箱包括货箱底板、货箱围栏、电子称重器、压力传感器以及L型法兰，所述电子称重器和压力传感器安装在货箱侧板上；所述L型法兰与所述货箱围栏一侧连接，所述L型法兰与所述人站作业单元连接。

5.根据权利要求3所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述人站作业单元包括支撑底板、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台；

所述支撑底板通过L型法兰与所述货箱围栏侧面连接，所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，分别设置于所述支撑底板与所述采摘装置前进方向垂直的两侧边，所述滑块设置于所述滑轨侧板凹槽处；

所述支撑底杆包括第一支撑底杆和第二支撑底杆，且分别设置于所述滑轨两端并与所述滑轨垂直，所述第一支撑底杆的两端与所述滑块连接固定，所述第二支撑底杆两端与所述滑轨侧板连接固定；

所述油缸连接架包括第一油缸连接架和第二油缸连接架，所述第一油缸连接架设置为Z型，顶端与所述第一支撑底杆连接，底端与所述横移油缸伸缩端连接，所述第二油缸连接架设置为矩形，顶端与所述第二支撑底杆连接，底端与所述横移油缸固定端连接；

所述第二剪叉式升降机构的底端与所述滑块连接固定，所述人站平台设置于所述第二剪叉式升降机构上方。

6.根据权利要求5所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述第二剪叉式升降机构还设置有T型支撑杆，所述T型支撑杆沿采摘装置前进方向平行设置并且其两端与所述第二剪叉式升降机构固定连接，所述T型支撑杆底端与升降油缸的输出端连接，所述升降油缸的固定端与所述支撑底板连接固定。

7.根据权利要求1所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述轮式底盘还包括轮胎端盖、减速器、电机、电机安装支架、机架底板、电瓶；

所述轮胎包括主动轮和从动轮，分别设置于所述机架两端，所述轮胎端盖与所述轮胎的轮毂固定连接，所述减速器一端与所述主动轮连接，所述减速器另一端与所述电机一端连接，所述电机和所述减速器通过电机安装支架固定在所述机架底板上，所述电机另一端与所述电瓶连接。

8.根据权利要求1所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述轮式底盘还包括液压站，所述液压站包括液压泵、液压阀、油管。

9.根据权利要求5所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述人站平台包括人站底板和人站平台围栏，所述人站平台围栏一侧设置有控制操作台和机具挂件箱。

10.根据权利要求5所述的适用于丘陵山区的采摘装置，其特征在于，所述人站平台设置有脚操作踏板，所述脚操作踏板包括第一脚踏板、第二脚踏板和第三脚踏板。