[发明专利]一种适用于丘陵山区的采摘装置

说明书

本发明提供了一种适用于丘陵山区的采摘装置，包括：轮式底盘、升降单元、人站作业单元；轮式底盘上方设置有升降单元，升降单元一侧设置有人站作业单元；轮式底盘包括底盘机架、轮胎以及稳定机构，底盘机架包括机架底板和机架侧板，其中，机架侧板为T型，轮胎设置于机架底板下方，稳定机构设置于机架侧板上；稳定机构包括油缸、支撑架、油缸安装支架，油缸安装支架固定在机架侧板上，油缸安装支架与油缸固定端连接，油缸安装方向垂直于地面设置，其伸缩端与支撑架连接。本发明通过在轮式底盘中设置稳定机构，油缸可驱动支撑架下降并与地面接触，防止装置在丘陵山区等复杂地形作业时出现侧倾状况。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种适用于丘陵山区的采摘装置。

背景技术

随着我国农业经济的发展，果园种植规模的不断扩大，我国果园多分布于丘陵山区等地面崎岖不平的复杂地形，现有的果园作业机械由于自身结构功能特点很难满足当前丘陵山区果林作业复杂的需求，为提高果园作业效率和保证作业人员的安全性，急需研发一种适用于丘陵山区等复杂地形的采摘装置。

现有的装置虽然可以实现果园作业的基本要求，但也有着各式各样的问题，申请号为201721894535.3的中国发明专利公开了一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台，解决了因水果采摘高度不够，果树行距不一造的现状难题；申请号为201721639456.8的中国发明专利公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，保证了果农果实采摘的方便性和安全性；申请号为201821307829.6的中国发明专利公开了一种移动采摘平台，采摘装置结构简单，带有升降功能，对不同高度的果树采摘适应性强，采摘效率高，采收成本低；申请号为201710463041.8的中国发明专利公开了一种自走式果品采摘平台，其解决了爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的问题。上述现有技术有的仅仅采用轮式行走装置，没有稳定辅助装置，很难适应丘陵山区地形。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于丘陵山区的采摘装置，用以解决面向丘陵山区地面崎岖不平造成机械作业难的问题。

本发明提供一种适用于丘陵山区的采摘装置，包括：轮式底盘、升降单元、人站作业单元；所述轮式底盘上方设置有所述升降单元，所述升降单元一侧设置有所述人站作业单元；

所述轮式底盘包括底盘机架、轮胎以及稳定机构，所述底盘机架包括机架底板和机架侧板，其中，所述机架侧板为T型，所述轮胎设置于所述机架底板下方，所述稳定机构设置于所述机架侧板上；

所述稳定机构包括油缸、支撑架、油缸安装支架，所述油缸安装支架固定在所述机架侧板上，所述油缸安装支架与所述油缸固定端连接，所述油缸安装方向垂直于地面设置，其伸缩端与所述支撑架连接。

进一步地，所述稳定机构设置有两个，对称的安装在所述机架侧板上。

进一步地，所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；

所述机架设置于所述轮式底盘上方，所述第一剪叉式升降机构设置于所述机架上方，所述货箱设置于所述第一剪叉式升降机构上方。

进一步地，所述货箱包括货箱底板、货箱围栏、电子称重器、压力传感器以及L型法兰，所述电子称重器和压力传感器安装在货箱侧板上；所述L型法兰与所述货箱围栏一侧连接，所述L型法兰与所述人站作业单元连接。

进一步地，所述人站作业单元包括支撑底板、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台；

所述支撑底板通过L型法兰与所述货箱围栏侧面连接，所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，分别设置于所述支撑底板与所述采摘装置前进方向垂直的两侧边，所述滑块设置于所述滑轨侧板凹槽处；